GPS-7定位基本原理分解.ppt

《GPS原理及其应用》;第七讲 GPS定位的基本原理;GPS测量定位方法分类;获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量;单点定位 相对定位 差分GPS;§7.1 单点定位; 我在哪里？;航空摄影摄区;1、GPS单点定位的概念;优点： 一台接收机单独定位，观测简单， 可瞬时定位 缺点： 精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、...;在待测点上设站，向3个或3个以上已知点进行角度观测，通过后方交会方法求出待测点的坐标。;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;2、GPS单点定位的几何原理;3、GPS单点定位的求解;GPS卫星在“T”时刻发射信号;由于大气误差的影响，GPS卫星钟和GPS接收机钟 都含有误差，造成星站距离观测值并非星站几何距离。;(X,Y,Z,dt);给定待定点的初始坐标 (X0,Y0,Z0);观测到多颗卫星;DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision PDOP – Position Dilution of Precision TDOP – Time Dilution of Precision HDOP – Horizontal Dilution of Precision VDOP – Vertical Dilution of Precision;N,E,H为站心坐标系下的坐标分量;DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好;GPS单点定位计算过程;4、GPS单点定位小结;7.2 精密单点定位（PPP – Precise Point Positioning）;载波相位单点定位的误差方程;静态情况下k个历元里，每历元均观测了n颗相同的卫星 误差方程个数为：k×n 未知数个数为：3+k+n;误差方程式为:;用矩阵形式表示为:;§7.3 相对定位;1、相对定位的概念;2、相对定位的特点;3、观测方程;静态相对定位 动态相对定位 准动态相对定位;概念：RTK(Real Time Kinematic)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。 仪器设备 至少2台接收机 数据通讯链（无线电台2个） RTK软件 特点和用途 在短时间内获得厘米级精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量和地形测量 ;§7.8 差分GPS;1、概述;2、差分GPS的基本原理;3、差分GPS的分类;3、差分GPS的分类;4、差分GPS的新进展