流体控制的弹簧/阻尼器系统.pdf

弹簧-阻尼器系统.ppt 第二章 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型数学模型的概念（Mathematical models）建模的方法模型形式第二章 控制系统的数学模型时域模型微分方程线性微分方程求解Laplace变换复域模型传递函数结构框图（方块图） 2-1 控制系统的时域模型理想元件的微分方程描述线性元件的微分方程微分方程的建立 Laplace变换微分方程的求解 1.理想元件的微分方程描述 2 线性元件的微分方程例2-1.1 RC电路 2 线性元件的微分方程例2-1.2 质量-弹簧-阻尼器系统（汽车减震装置） 2 线

2017-06-24 约字 20页立即下载

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制.doc 西安交通大学 PAGE PAGE52 西安交通大学原书RobustControlDesignwithMATLAB中的第八章：RobustControlofaMass-Damper-SpringSystem。欢迎流通！2011/12/9 目录 TOC\o1-3\h\z\u8.1系统模型 2 8.2不确定系统的频域分析 7 8.3闭环系统的设计要求 8 8.4系统互连 11 8.5次优H∞控制器的设计 13 8.6包含控制器Khin的闭环系统的分析 15 8.7H∞回路成形设计 22 8.8对

2025-02-12 约2.65万字 53页立即下载

一种恒力弹簧自复位阻尼器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112982703 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110113830.5 (51)Int.Cl.

2023-06-08 约1.16万字 11页立即下载

《自感知自供能磁流变阻尼器及其控制系统研究》.docx 《自感知自供能磁流变阻尼器及其控制系统研究》一、引言在现代工程技术领域中，阻尼器因其能对振动进行有效地抑制和控制，被广泛应用于各种工程结构中。其中，磁流变阻尼器因其独特的性能和广泛的应用前景，已成为研究的热点。本文将重点研究一种新型的自感知自供能磁流变阻尼器及其控制系统，以期通过深入的研究提升其性能并拓展其应用范围。二、自感知自供能磁流变阻尼器的工作原理及特点自感知自供能磁流变阻尼器是一种新型的阻尼装置，其工作原理和特点主要表现在以下几个方面： 1.工作原理：该阻尼器利用磁流变效应，通过改变磁场强度来调节阻尼力。其核心部分是磁流变材料，这种材料在磁场作用下，其剪切屈服应力会迅速增大，

2025-01-12 约8.19千字 16页立即下载

液体阻尼器、液体阻尼器系统和抑振方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112962809 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110199826.5 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人三一重能股份有限公司

2023-06-09 约1.49万字 13页立即下载

基于输出反馈的质量-弹簧-阻尼系统的控制器设计.docx 基于输出反馈的质量-弹簧-阻尼系统的控制器设计摘要质量－弹簧－阻尼可以表示质量弹簧衰减系统。这建立了一个简单的数学模型，即具有平行数值轴的系统，并将缓冲弹簧或有理数和标记替换到相应的位置，并且是一个比较的简单数学模型。质量弹簧的减震系统是比较普遍的机械震动系统，研究这个系统对我们的生活和技术非常重要，这个系统在生活中到处都能见到。切换系统能够适应更加复杂的工况，处于更加稳定的工作状态。目前主要针对切换系统的稳定性、能控能观性、镇定理论等方面研究。切换系统的切换方式主要包括基于时间、空间以及逻辑切换。切换系统的稳定性问题研究一直是切换系统研究的热点问题。最近这些年，交换系统作为重要的混合

2025-03-21 约1.75万字 30页立即下载

一类受扰质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒控制器设计.docx 一类受扰质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒控制器设计摘要本文研究了受扰系统的鲁棒控制问题，因为时滞的广泛存在，我们可以转变为研究时滞不确定系统的鲁棒控制问题，本文研究的质量-弹簧-阻尼系统是工业中的一种常见系统，在机械领域具有广泛的应用，我们能轻松的写出它的微分方程并利用现代控制理论的知识将它转变为时域的系统。本文首先综述了鲁棒控制的背景，发展历程以及研究现状，然后概括了不确定系统及时滞系统的发展趋势及现状，接着总结了一些常用的Lyapunov稳定性定理及一些所需要的数学知识，研究了不确定时滞系统的鲁棒稳定性

2025-05-31 约2.75万字 46页立即下载

JT／T 926-2014 桥梁用黏滞流体阻尼器.doc

2019-01-27 约小于1千字页立即下载

基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究的任务书.docx 基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究的任务书任务名称：基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究任务背景：随着工程领域的发展，减震控制技术在建筑、桥梁、车辆、航空航天等领域中得到了广泛应用。许多工程师致力于研究新型的减震控制系统，以降低结构振动的危害性和提高可靠性和稳定性。本次任务旨在研究一种基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统，通过半主动控制技术实现控制系统对结构振动的减震效果。任务目标： 1.研究并建立基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统的数学模型和控制模型。 2.研究MR阻尼器的特性和并联机构的结构优化，并对减振系统进行优化设计。 3.探索减震系统的

2024-03-20 约小于1千字 2页立即下载

基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究的中期报告.docx 基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究的中期报告本文旨在介绍基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统的半主动控制研究的中期报告。 1.研究背景随着现代工程越来越庞大和高层，对于建筑物、大桥、风电塔、高速列车、火箭发射等设施的振动控制问题越来越引人关注。传统的减振方法主要采用被动减振器，但是这种方法存在很多局限性，如不能适应多方位、多频率激励，同时做不到灵活调控等。半主动减振技术由于其较好的适应性和灵活性，被越来越多地应用于减振领域。其中，基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统是最常见的半主动减振系统之一。 2.研究内容本研究的目标是设计并测试基于MR阻尼器及并联机构的多维减

2024-03-17 约小于1千字 2页立即下载

一种减震阻尼器动静态加载综合电液系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114542554 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210089294.4 F15B 1/02 (2006.01)

2023-05-09 约3.63万字 27页立即下载

弹簧质量阻尼系统模型.docx 自动控制原理综合训练项目题目：关于 MSD系统控制的设计目录设计任务及要求分析 3 初始条件 3 要求完成的任务 3 任务分析 4 系统分析及传递函数求解 4 系统受力分析 4 传递函数求解 9 系统开环传递函数的求解 10 用MATLAB对系统作开环频域分析 11 开环系统波特图 11 开环系统奈奎斯特图及稳定性判断 12 系统开环频率特性各项指标的计算 15 总结 17 参考文献 18 弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析设计任务及要求分析初始条件已知机械系统如图。 b2k1y b 2 k 1 y p k 2 m x 图1.1机械系统图要求完成的任务（1）推导传递函

2024-05-12 约7.83千字 18页立即下载

弹簧质量阻尼系统模型.docx 自动控制原理综合训练项目题目：关于 MSD 系统控制的设计目录 1 设计任务及要求分析 ................................................ 4 1.1 初始条件 ............................................................. 4 1.2 要求完成的任务 ....................................................... 5 1.3 任务分析 ......................................

2021-07-19 约6.88千字 21页立即下载

弹簧质量阻尼系统模型.pdf WORD完美格式自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计专业知识编辑整理 WORD完美格式目录 1设计任务及要求分析3 1.1初始条件3 1.2要求完成的任务3 1.3任务分析4 2系统分析及传递函数求解4 2.1系统受力分析4 2.2传递函数求解9 2.3系统开环传递函数的求解9 3.用MATLAB对系统作开环频域分析10 3.1开环系统波特图10 3.2开环系统奈奎斯特图及稳定性判断12 4.系统开环频率特性各项指标的计算14 总结17 参考文献18 专业知识编辑整理 WORD完美格式弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析 1设计任务及要求分析 1.1初始条件

2025-03-17 约1.63万字 18页立即下载

弹簧质量阻尼系统模型.pdf 自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录 1设计任务及要求分析2 1.1初始条件2 1.2要求完成的任务2 1.3任务分析3 2系统分析及传递函数求解3 2.1系统受力分析3 2.2 传递函数求解7 2.3

2022-07-10 约9.46千字 13页立即下载