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基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究的中期报告

本文旨在介绍基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统的半主动控制研究的中期报告。

1.研究背景

随着现代工程越来越庞大和高层，对于建筑物、大桥、风电塔、高速列车、火箭发射等设施的振动控制问题越来越引人关注。传统的减振方法主要采用被动减振器，但是这种方法存在很多局限性，如不能适应多方位、多频率激励，同时做不到灵活调控等。

半主动减振技术由于其较好的适应性和灵活性，被越来越多地应用于减振领域。其中，基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统是最常见的半主动减振系统之一。

2.研究内容

本研究的目标是设计并测试基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统的半主动控制策略。具体地，我们的研究内容包括以下几个方面：

（1）设计多维减振系统，包括MR阻尼器和并联机构。

（2）建立多维减振系统的数学模型，考虑激励的多维特性和系统的非线性特性。

（3）设计半主动控制策略，包括PID控制器和模糊控制器。

（4）开展数值模拟和实验研究，验证所设计的控制策略的有效性和适用性。

3.研究进展

目前，我们已完成了多维减振系统的设计和制作，包括MR阻尼器和并联机构。同时，我们也建立了多维减振系统的数学模型，并进行了系统的参数标定。在控制策略的设计方面，我们设计了PID控制器和模糊控制器，并进行了初步的模拟研究。

未来，我们将对所设计的控制策略进行进一步的优化，并进行更加复杂的控制算法的设计。同时，我们也将开展更多的数值模拟和实验研究，以验证我们的研究成果。