【2017年整理】机电工程学院-全自动洗衣机控制器-结题验收材料.doc

2016年大学生寒假社会实践项目 结题材料 学生号： 14230101073 项目名称： 全自动洗衣机控制系统 负责人： 陈家荣14230101073 所在学院（班级）： 机电工程学院（B14机械1班） 基于MCS-51单片机的洗衣控制基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路.控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序.涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路.控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序.基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路.控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序.基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路.控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序. 1.掌握51单片机内部功能的使用，程序的编写和软件与硬件之间的调试 掌握洗衣机控制电路的设计、组装与调试方法。 二．要求 设计制作一个洗衣机控制器，具有如下功能： 采用51（stc89c52rc）单片机设计洗衣机的控制定时器，控制洗衣机电机作出不同洗涤强度级别（强、中、弱）运转，以及多种的洗涤方式与洗涤方式供用户选择。 洗涤电机用两个继电器控制。 使用1602液晶显示屏实现人机对话，使设置变得直观、简单。按正计时方式对洗涤过程作计时显示，直至时间到而停机。 4)当定时时间到达终点时，一方面使电机停转，同时发出音响信号提醒用户注意。 5)洗涤过程在送入预置时间后即开始运转。 在智能家居的市场上，拥有广泛的运用前景。 §2.1洗衣机控制器的硬件结构 显示模块：1602字符液晶显示屏（它是16字*2行显示的）。 洗衣机机：来自教师提供的故障洗衣机 继电器模块：4路低电平触发继电器 蜂鸣器驱动电路： 计时时间到时，蜂鸣器就会响起。也就是说，单片机内部计时到达设定值，蜂鸣器输出口Uo持续输出一个高电平，以驱动蜂鸣器，但其他时间输出为低电平。很简单地将上述的Uo接一个非门即可得到所需的信号。 因为非门输出的高电平3.5V左右，蜂鸣器响得比较小声，因此，我接了一个三极管作为开关，以5V作为驱动电压，使蜂鸣器响得响亮。 当Uo为高电平时，三极管截止，蜂鸣器不工作；当Uo为低电平时（结束时），三极管导通，处于饱和状态，蜂鸣器响起（驱动电压约4.3V）；图中的二极管起着保护蜂鸣器的作用。 超外差遥控器套件 一?遥控器 工作电压：DC12V（27A/12V电池一粒）????工作电流：10mA@12V????辐射功率：10mw@12V????调制方式：ASK（调幅）????发射频率：315或433.92MHZ（声表稳频）????传输距离：50-100M（空阔地，接收装置灵敏度为负100dbm）????编码器类型：固定码 二?带解码接收板 ?工作电压为DC5V，接收灵敏度为-98db。有7个脚位，分别是VT、D3、D2、D1、D0、+5V、GND。VT是有效信号高电平输出脚，一旦接收到有效信号，该脚输出高电平，也可驱动继电器。 ?尺寸：6.6*22*41mm 三?遥控器上有四个按键，分别对应接收板上的四个数据位输出脚D0、D1、D2、D3。按按键发射信号，对应的数据位就会输出高电平。 §2.2 洗衣机控制器程序结构 该搬运机器人程序可以分成两大部分，一是液晶屏的程序，二是电路驱动的程序。我们编写的控制程序如下： #include REG52.h #define uchar unsigned char//语法定义 #define uint unsigned int // uint z; uint t; uchar code qiangdu[] ={ Set Force\0}; uchar code welcome0[] ={ Welcome\0}; uchar code wel