全自动洗衣机PLC控制(修改) .pdf

《电气控制技术》课程设计任务书

一．课题名称：全自动洗衣机PLC控制

二．工艺要求及动作流程

洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所

示。

进水口启动按钮停止按钮排水按钮

控制器

高水位开关

内桶

外桶低水位开关

排水口

波盘

洗涤电机

图1自动洗衣机示意图

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很

多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和

排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注

入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋

转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行

甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机

工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来

实现手动排水。

三、控制要求：

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高

低）时停止进水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤

15秒后暂停，暂停3秒。

（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水

并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。

（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一

次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。

（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。

（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、

脱水及报警。

四．设计任务

1．画出全自动洗衣机运行框图。

2．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。

3．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。

4．选择电器元件，编制元件目录表。

5．绘制梯形图。

6．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。

7．编写设计说明书及设计小结。