【2017年整理】机电一体化总复习.ppt

总复习 第一章 机电一体化导论 第二章 机电一体化系统中的常用电路 第三章 传感器及检测技术 第四章 伺服电机驱动与控制 第五章 自动控制技术 第六章 机电一体化机械技术 第七章 机电一体化系统设计 机电一体化主要技术问题 1。机械、液压、强电技术 2。传感器技术 3。单片机 4。工业PC 5。可编程控制器（PLC ） 6。接口及驱动技术 7。控制技术 8。系统技术 第二章 机电一体化系统中的常用电路 差动放大器 测量放大器 485接口 第三章 传感器及检测技术 接近开关 第四章 伺服电机驱动与控制 第五章 自动控制技术 PID控制算法—增量式 例一： 例二 一航标灯，晚上以亮2秒，灭一秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。 数字PID Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可编程控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3、一电子称，采用应变式压力传感器作为称重测量，试设计其系统组成框图和电路原理图。要求原理图中包含：传感器检测接口电路，8个按键电路，两组数码管（每组4位）电路，电源电路（5V,+6V,-6V）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、???????? 例5、一车床数控改造，采用两套交流伺服电机分别进行横向进给和纵向进给控制（伺服电机和驱动器均采用外购），采用编码器进行主轴的转速测量，以便进行螺纹加工。试设计其控制系统组成框图。并指出，如果由您来实际完成该项任务，您还要进行哪些技术工作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 复习思考题 1。机床主轴转速在线检测系统设计。 2。电网频率测量电路。 3。电网功率因素测量电路。 4。储液罐液面高度自动控制。 5。热处理炉温度控制。 6。电梯一直工作在静止—加速—匀速—减 速—停止的不断循环，试设计其变速测量仪，并打印出速度 曲线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7。电子称设计。 8。硫化炉是橡胶和胶鞋行业的重要生产设备，须对其 压力和温度进行控制。其热源为高压蒸气，通过调节 蒸气 阀门单位时间内开启时间