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运动学与动力学.ppt

发布:2017-05-06约9.85千字共74页下载文档
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二.动能定理 1.功:表示力对空间累积效应的物理量。 恒力的功: 变力的功: 2.功率:力在单位时间内做的功,用P 表示。 功率是反映力做功快慢的物理量;功率越大,做同样的功花费的时间就越少。 M M a b s x y z O a b M §2-1牛顿第二定律积分形式 x y z O a b M 3.动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 动能定理只适用于惯性系。 【问题】对于质点系动能定理, 包含哪些力? §2-1牛顿第二定律积分形式 对质点1用动能定理 对质点2用动能定理 对整个系统的动能定理 4.质点系动能定理:系统的外力和内力作功的总和等于系统动能的增量。 系统外力做功 系统内力做功 系统动能增量 §2-1牛顿第二定律积分形式 §2-2 保守力 势能 功能原理 一.保守力( conservative force ) 如果力所做的功与路径无 关, 而只决定于物体的始末相 对位置, 这样的力称为保守力。 1.重力 从a到b重力做的功 2.弹性力 O X xb xa x 3.万有引力 万有引力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 §2-2 保守力 势能 功能原理 二.势能(potential energy) 1.定义:质点在保守力场中与位置相关的能量。 2.常见势能 重力势能 弹性势能 万有引力势能 3.用势能表示保守力做功 保守力的功等于系统势能增量的负值。 4.注意:势能是属于系统的能量,并非单个物体。 §2-2 保守力 势能 功能原理 三.系统的功能原理 系统内力分为保守力和非保守力 系统的功能原理:当系统从状态1变化到状态2时,它的机械能的增量等于外力的功与非保守内力的功的总和。 §2-2 保守力 势能 功能原理 如果 动量定理 一.动量守恒定律:如果系统所受的外力之和为零,则系统的总动量保持不变。 功能原理 = + = P K E E E 常量 二.机械能守恒定律:如果一个系统内只有保守内力做功,非保守内力与外力的总功为零,则系统内各物体的动能和势能可以互相转换,机械能的总值保持不变。 §2-3 动量守恒 机械能守恒 一.质点的角动量 质点对O点的角动量 1.大小: 2.方向: 右手螺旋法则判断 3.圆周运动质点对圆心角动量大小 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 小球对圆心的角动量保持不变 条件是什么? 二.质点的角动量守恒定律 质点的角动量守恒定律:如果作用在质点上的外力对某给定点O的力矩为零,则质点对O点的角动量在运动过程中保持不变。 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 力矩 力对给定点的力矩: 例 我国第一颗人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动,地球的中心O为该椭圆的一个焦点,已知地球的平均半径为R,人造卫星距地面最近距离为L1,最远距离为L2,若人造卫星在近地点A1的速度为v1,求人造卫星在远地点A2的速度。 §2.4 质点的角动量和角动量守恒定律 物理学特别注意守恒量和守恒定律的研究,这是因为: 第一,从方法论上看: 利用守恒定律可避开过程细节和复杂作用而对系统始、末态下结论(特点、优点)。 第二,从适用性来看: 守恒定律适用范围广,宏观、微观、高速、低速均适用(牛顿定律只适用于宏观、低速,但由它导出的动量守恒定律的适用范围远它广泛,迄今为止没发现它不对过)。 第三,从认识世界来看: 守恒定律是认识世界的有力武器。在新现象研究中,当发现某个守恒定律不成立时,往往作以下考虑: 深刻认识守恒定律 (1)寻找被忽略的因素,从而恢复守恒定律的应用。 (2)引入新概念,使守恒定律更普遍化。 (3)无法“补救”时,宣布该守恒定律失效。 例中微子的发现 问题的提出: ?衰变: 核A ?? 核B + e 如果核A静止,则由动量守恒应有 PB +Pe = 0 但?衰变云室照片表明, B、e的径迹并不在一条直线上。 问题何在? 是动量守恒有问题? 还是有其它未知粒子参与? 物理学家坚信动量守恒。 1930年泡利(W.Pauli)提出中微子假说,以解释?衰变各种现象。 1956年(26年后)终于在实验上直接找到中微子。 1962实验上正式确定有两种中微子:电子中微子?e ?子中微子?? 深刻认识守恒定律 第四,从本质上看: 守恒定律揭示了自然界普遍的属性——对称性。 每一个守恒定律都相应于一种对称性(变换不变性): 动量守恒相应于空间平移的对称性; 能量守恒相应于时间平移的对称性; 角动量守恒相应于空间转动的对称性。 ……
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