【课件】传感器与检测技术 电感式传感器.ppt
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仪用放大器 第三章 电感式传感器 设差动电感传感器的线圈阻抗分别为Z1和Z2。当衔铁处于中间位置时,Z1=Z2=Z,电桥处于平衡状态,C点电位等于D点地位,电表指示为零。 当衔铁上移,上部线圈阻抗增大,Z1=Z+△Z,则下部线圈阻抗减少,Z2=Z-△Z。如果输入交流电压为正半周,则A点电位为正,B点电位为负,二极管V1、V4导通,V2、V3截止。在A-E-C-B支路中,C点电位由于Z1增大而比平衡时的C点电位降低;而在A-F-D-B支中中,D点电位由于Z2的降低而比平衡时D点的电位增高,所以D点电位高于C点电位,直流电压表正向偏转。 如果输入交流电压为负半周,A点电位为负,B点电位为正,二极管V2、V3导通,V1、V4截止,则在A-F-C-B支中中,C点电位由于Z2减少而比平衡时降低(平衡时,输入电压若为负半周,即B点电位为正,A点电位为负,C点相对于B点为负电位,Z2减少时,C点电位更负);而在A-E-D-B支路中,D点电位由于Z1的增加而比平衡时的电位增高,所以仍然是D点电位高于C点电位,电压表正向偏转。 同样可以得出结果:当衔铁下移时,电压表总是反向偏转,输出为负。 可见采用带相敏整流的交流电桥,输出信号既能反映位移大小又能反映位移的方向。 3.4 应用举例 下图所示是一个测量尺寸用的轴向自感式传感器 测头 测杆 电感线圈 磁芯 下图是气体压力传感器和加速度计用传感器的结构原理图 气体压力传感器 加速度计用传感器 旁向式差动电感式传感器 总行程: 1.5mm 测量力:0.4~0.7N 示值变动性:0.2μm 轴向式差动电感式传感器 总行程: 3mm 测量力:0.45~0.65N 示值变动性:0.03μm 总行程:1.5mm 测量力:0.12~0.18N 示值变动性:0.05μm 特点:不仅可以测量微米级直径,而且通过其在孔内旋转和平移可以测量其椭圆度和圆柱度 被测孔内径范围:Ф25~Ф120mm 测量力:1.3±0.3N 示值变动性:1μm 特点:不仅可以测量微米级直径,还可以测量轴的椭圆度和圆柱度 被测轴直径范围:Ф25~Ф120mm 测量力:4±1.5N 示值变动性:1μm 电子卡规、塞规 轴向式差动变压器式传感器 总行程: 100mm 线性度:0.15% ?? 总行程: 2 ~ 7mm 测量力:0.9~1.2N 示值变动性:0.5μm * * 测量放大器由两级组成,两个对称的同相放大器构成第一级,第二级为差动放大器——减法器 - + A3 - + A1 - + A2 R1 R1 R2 R2 R3 R3 RG V1 V2 V4 V5 V3 V6 V0 IG 若R1=R2 1 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化,从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理,电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。 电感传感器的主要特征是具有电感绕组。 3.1工作原理 1.变间隙型 结构示意图如右图所示 原理分析 工作时衔铁与被测物体连接,被测 物体的位移将引起空气隙的长度发生变化。由于气隙磁阻的变化,导致了线圈电感量的变化。 3.1.1 自感式传感器 变间隙型电感传感器 线圈的电感可用下式表示: 式中,N为线圈匝数; Rm为磁路总磁阻。 对于变间隙式电感传感器,如果忽略磁路铁损,则磁路总磁阻为 式中,l1为铁心磁路长;l2为衔铁磁路长;A为截面积;μ1为铁心磁导率;μ2为衔铁磁导率;μ0为空气磁导率;δ为空气隙厚度。 因此有: 一般情况下,导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的,因此线圈的电感值可近似地表示为 ? 衔铁下移 变气隙式自感传感器的输出特性 δ 衔铁 Δδ 忽略高次项: 衔铁上移 忽略高次项: 差动式自感传感器 在实际使用中,常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式自感传感器,两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏度外,对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿,从而减少了外界影响造成的误差。 差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成,
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