【2017年整理】实验二十字路口交通灯控制.doc

实验二 十字路口交通灯控制 一、实验目的 （1）、学习FX系列PLC编程软件的使用方法，熟悉各种编程指令的输入方法。 （2）、比较不同编程方法的特点，分析参考控制梯形图的工作原理。 （3）、根据给定的控制要求，由简到繁编制符合控制要求的梯形图。加强PLC中各软元件的应用技能，灵活使用各种编程指令的方法。 二、实验原理 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 三、主要实验设备 1 实验控制屏1台 2 电脑1台 3 PLC通迅电缆1根 4 交通灯模块1块 5 跨接线若干 四、实验内容 1、控制要求 模拟一个简单的十字路口交通信号灯控制。 （1）在十字路口，要求东西方向和南北方向各通行35s，并周而复始。 （2）在南北方向通行时，东西方向的红灯亮35s，而南北方向的绿灯先亮30s后再闪3s（0.5s暗，0.5s亮）后黄灯亮2s。 （3）在东西方向通行时，南北方向的红灯亮35s，而东西方向的绿灯先亮30s后再闪3s（0.5s暗，0.5s亮）后黄灯亮2s。 （4）在东西方向和南北方向各设一组通行时间显示器，按倒计时的方式显示通行和停止时间（此处控制时间为35s），采用红绿双色七段数码管。通行时显示绿色数字，停止通行时显示红色数字。 （5）可以设置控制按钮启动及停止交通灯系统，也可以开机自动运行。 十字路交通灯布置示意图及其工作状态图如图3所示。 2、I/O分配 （1）开关量输入（如果有启停控制的话） 序号 点号 符号 意义 1 X0 SB1 启动按钮 2 X1 SB2 停止按钮 （2）开关量输出 序号 点号 符号 意义 1 Y17 R1 南北红灯 2 Y6 G1 南北绿灯 3 Y7 Y1 南北黄灯 4 Y27 R3 东西红灯 5 Y4 G3 东西绿灯 6 Y5 Y3 东西黄灯 3、实验步骤 （1）根据实验控制要求设计控制梯形图和PLC接线图。 （2）根据所给参考实验电路和梯形图进行工作原理分析。 （3）熟悉编程软件，将梯形图输入到PLC中。 （4）根据PLC接线图接线，并检查。 （5）确认无误，并经指导老师认可后，使PLC在RUN状态，进行控制操作。 （6）用计算机监控梯形图的工作状态等。 （7）写出实验用的梯形图程序。 （8）整理和恢复实验台。 4、PLC参考程序 控制时序图及参考程序如图4所示。 五、实验总结 完成十字路口交通灯运行控制，改变时间继电器的设定值，从而改变交通灯的控制时间，总结各个时间继电器的使用。 用步进指令和功能指令编程实现交通灯控制。 六、预习及思考 （1）画出实验图3中T0、T1和T2的时序图。 （2）用步进指令编程。 （3）用功能指令编程。 程序步 指令 软原件 0 LDI T0 1 OUT TO K350 2 OUT T1 K300 3 OUT T2 K330 4 LD T0 5 ANI Y017 6 ORI T0 7 AND Y017 8 OUT Y017 9 AND T2 10 OUT Y005 11 LDI Y017 12 OUT Y027 13 AND T2 14 OUT Y007 15 LDI T1 16 OR M8013 17 ANI T2 18 ANI Y017 19 OUT Y006 20 AND Y017 21 OUT Y004 22 END （4）如果加上双向计时显示功能，该如何设计？ 班级 电气工程及其自动化1342 姓名 霍国平 学号 201310710232 组别 5 图3 十字路口交通灯布置示意图 图4　十字路口交通灯控制梯形图