文档详情

一种可以爬楼的AGV及机器人.pdf

发布：2023-05-09约1.64万字共19页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114560023 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210132307.1 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人上海非夕机器人科技有限公司地址

显示全部

相似文档

一种可变形轮腿爬楼机器人.docx 一种可变形轮腿爬楼机器人 一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已经逐渐渗透到人类生活的各个领域。其中，爬楼机器人因其能够适应复杂地形，特别是在高楼大厦中的应用，越来越受到人们的关注。本文将介绍一种可变形轮腿爬楼机器人的设计与实现，以期望为机器人技术的研究与应用提供新的思路。二、背景与意义可变形轮腿爬楼机器人是一种新型的机器人技术，其具有轮式和腿式两种运动模式。在平坦地面上，机器人采用轮式运动模式，以提高运动速度和效率；在楼梯或不平坦地形上，机器人则采用腿式运动模式，以适应复杂地形，完成爬楼任务。该技术的研究与应用具有重要的意义，不仅为机器人在高楼大厦中的应用提供了新的可能性，还为复杂地
2025-05-09 约4.09千字 8页立即下载
一种可爬楼梯的清扫机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112956966 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110388592.9 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人浙江理工大学地址
2023-06-06 约7.86千字 9页立即下载
一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810718 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110195787.1 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人武汉工程大学地址
2023-06-04 约1.3万字 12页立即下载
一种高稳定性的AGV机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008457 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021038114.2 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人江
2023-02-25 约9.04千字 8页立即下载
一种AGV机器人举升装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213011776 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021430751.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人重庆宙达机器人科技有限公司
2023-02-24 约5.04千字 6页立即下载
智能爬楼的扫地机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112790671 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110111385.9 审查员毛韵雨 (22)申请日 2021.01.27
2023-06-06 约9.92千字 10页立即下载
AGV机器人的分类.docx 泓域文案/高效的写作服务平台 AGV机器人的分类说明随着AGV机器人技术的不断发展，行业标准化问题日益显得重要。目前，AGV市场仍缺乏统一的技术标准，不同厂家生产的AGV机器人在兼容性和互操作性上存在差异，这限制了其在多厂家、多系统环境中的广泛应用。因此，推动AGV机器人技术的标准化、加强不同品牌产品之间的兼容性，以及发展统一的通信协议，已成为行业发展的重要方向。 AGV机器人市场竞争格局较为复杂，涉及多家技术公司、设备制造商、系统集成商等多个类型的参与者。这些参与者不仅包括专注于AGV技术研发的企业，还包括传统的自动化设备供应商和跨行业的技术公司。一些跨国公司在AGV机器人领域的研
2025-02-25 约1.34万字 28页立即下载
履带机器人爬楼分析.doc.doc 摘要；；；Abstract Automatic biochemical analyzer is a large-scale test equipment which integrates Optical, Mechanics, Electronics and Fluidics, used to test biochemical indexes of human body fluids and one of the essential clinical equipments. The research on automatic biochemical analyzer starts relat
2017-10-06 约3.93万字 94页立即下载
履带机器人爬楼分析报告.doc 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 . - PAGE II - . . . 摘要全自动生化分析仪是一种集光、机、电、液于一体的大型检验设备，主要用于检验人体体液的各项生化指标，是医疗临床检验必备仪器之一。国内对于此仪器的研究起步较晚，水平较低，市场多被外国产品垄断。本文结合国内外全自动生化分析仪的研究现状和发展趋势，对基于全光谱分析的全自动生化分析仪机械系统及其控制技术进行研究。本文首先根据全自动生化分析仪的相关技术及发展趋势，进行了机械系统的总体设计。对课题所涉及的全自动生化分析仪进行系统划分，分析每个子
2020-02-21 约4.62万字 95页立即下载
智能爬楼运载机器人及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829844 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110009013.5 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人中国长江电力股份有限公司
2023-06-06 约1.75万字 17页立即下载
一种应用于光伏领域的AGV清洁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212442238 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021852394.0 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人深
2023-02-08 约1.32万字 12页立即下载
一种复合AGV机器人调度方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545876 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210067109.1 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人松乐智能装备（深圳）有限公司地址
2023-05-10 约2.42万字 19页立即下载
一种应用于AGV上料输送线的取料分拣机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218538414 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222831695.0 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人佛山市顺德鑫还宝资源利用有限
2023-03-01 约8.36千字 10页立即下载
一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977665 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110348581.8 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人中国
2023-06-07 约1.55万字 13页立即下载
AGV机器人市场概况.docx 泓域文案/高效的写作服务平台 AGV机器人市场概况前言近年来，AGV机器人技术持续创新，尤其是在自主导航、智能化决策、机器视觉等方面的突破。当前，激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术、视觉识别技术以及3D地图构建等已成为主流技术方向。激光SLAM技术能够使AGV在没有固定轨道的环境下进行精准的定位与导航，具有较高的灵活性和适应性；视觉识别技术则为AGV提供了更强的环境感知能力，使得AGV能够更加智能地应对复杂、动态的环境。随着5G技术的应用，AGV机器人的远程控制和数据传输速度也得到了极大提升，支持更高效的协同作业。随着智能城市、
2025-02-22 约1.22万字 26页立即下载