一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人.pdf

一种可爬楼梯的清扫机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112956966 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110388592.9 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人浙江理工大学地址

2023-06-06 约7.86千字 9页立即下载

毕业设计_全方位移动爬楼梯机器人小车的研究开题报告.doc 分类号＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　　　　密级＿＿＿＿＿＿＿＿ UDC＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　　　　编号＿＿＿＿＿＿＿＿江西理工大学开　题　报　告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究申请学位级别＿＿＿工学硕士＿＿＿＿专业名称机械电子工程＿＿毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学

2016-06-10 约9.43千字 27页立即下载

一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810718 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110195787.1 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人武汉工程大学地址

2023-06-04 约1.3万字 12页立即下载

步行者爬楼梯机器人设计资料.pdf 摘要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更新、升级(这是现今机电一体化工程中鲜有的设计方法);使机器不仅能适应不同的楼梯，更可以在不同情况的路面上发挥其作用。其中利用的仿生学原理使该机器人 即使在路况不是很好的情况下也可以稳定的进行工作。 1、进行了较完善和全面的方案设计而后分析论证。重点分析讨论了其中具有代表性的三个方案。并从中选取一个作为设

2024-12-31 约7.07千字 10页立即下载

【2017年整理】仿人二足机器人爬楼梯设计.doc 仿人二足机器人爬楼梯设计（说明书）目录前言............................................................................................1 1.1仿人二足机器人的概念.........................................................2 1.2课题来源.................................................................................3 1.3设计目的..............

2017-01-20 约1.78万字 8页立即下载

课程设计 爬楼梯机器人设计一.doc 爬楼梯机器人设计一一．原理：在开始设计上下楼梯机器人的设计前，我想先阐述一些机器人上下楼梯的原理，如果学生想进行搭建，可以跳过原理，直接看结论，以及进入思路设计部分。图1 如图1所示，将一块重为W的物体放在摩擦系数为μ的水平面上，并且用一个水平推力P推该物体，那么根据力平衡原理，物体收到地面给它的两个力：一个是支承力N，大小与重力相同，即N＝W（注意：是标量相等），方向相反；另一个力为摩擦力f，方向与水平推力P相反，大小由P决定，当P＝Nμ时，P=f，物体保持静止，当PNμ时，f=Nμ，物体滑动。由此我们可以得出结论，物体所受摩擦力的大小有它所受推力P，支承力N，地面摩擦系数μ决定，

2017-12-29 约3.1千字 8页立即下载

自动爬楼梯式运输装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310635 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-02 约3.92千字 5页立即下载

锯木头_爬楼梯.ppt 思维训练锯木头问题回顾小明把一根木头锯成两段需要2分钟，如果他把这跟木头锯成4段需要几分钟？锯一次锯3次小明把一根木头锯成5段需要8分钟，如果他把这跟木头锯成10段需要几分钟？锯4次锯9次 2×3=6（分） 8÷4=2（分） 2×9=18（分）锯木头问题：通过画图把几段改成几次小明把一根木头锯成9段需要32分钟，如果他把这跟木头锯成5段需要几分钟？锯8次锯4次 32÷8=4（分） 4×4=16（分）（1）（2） 8÷4=2 32÷2=16（分）奶奶爬楼梯，从一楼走到三楼，用了6分钟，如果奶奶从一楼走到六楼，需要几分

2016-08-20 约小于1千字 10页立即下载

一种履带式爬楼梯轮椅.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112998974 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110194808.8 (22)申请日 2021.02.21 (71)申请人王得娣地址 150

2023-06-08 约2.43万字 28页立即下载

一种能爬楼梯的电动轮椅及攀爬方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350063 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110569864.5 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人浙江育英职业技术学院

2023-06-19 约1.26万字 12页立即下载

安全爬楼梯课件.pptx 安全爬楼梯课件有限公司汇报人：XX 目录第一章课件目的与重要性第二章楼梯安全知识普及第四章事故预防与应急处理第三章正确爬楼梯方法第六章课件评估与反馈第五章课件互动与实践课件目的与重要性第一章提升安全意识了解楼梯跌倒事故的常见原因，如急促行走、分心、楼梯破损等，增强防范意识。认识楼梯安全风险掌握在楼梯发生紧急情况时的自救和互救知识，如摔倒时的保护动作、呼救信号等。紧急情况下的应对措施学习并实践正确的爬楼梯姿势，如保持身体平衡、使用扶手、避免手持重物等，预防意外发生。掌握正确的爬楼梯姿势010203 预防楼梯事故掌握正确的上下楼姿势了解楼梯结构掌握楼梯的构造和设计标准，有助于识别潜在的安全隐患

2025-02-18 约2.89千字 27页立即下载

爬楼梯别牺牲了关节.ppt 爬楼训练别牺牲了关节肥胖者、老年人每天爬高楼锻炼易引发退变性关节炎。科学地进行关节功能运动锻炼是预防退变性关节炎的重要措施。现在很多人都选择爬楼作为每天的运动，理由也很多，爬楼梯能强身健体，锻炼双腿，运动量够大，还是室内运动，不用呼吸室外的汽车尾气和工厂废气，一举多得。。所以有些人为了增强体质或为了把自己从肥胖的队伍中解救出来，不乘电梯，每天都气喘吁吁地沿楼梯爬十几层甚至几十层高。不仅如此，还携家带口，动员一家人都来爬楼梯。。 爬楼梯到底能带来多少好处暂且在这里不介绍，我们先来谈一谈我们自己是否适合选择爬楼梯作为一项运动。健康的成人，平时运动少，选择

2021-01-05 约1.41千字 15页立即下载

爬楼梯闯关课件.pptx 爬楼梯闯关课件;目录;爬楼梯闯关游戏简介;寓教于乐与趣味性;;;爬楼梯闯关基础知识;楼梯由楼梯段、平台、栏杆或扶手等部分组成，每部分都有其特定功能。;保持平稳;安全注意事项及预防措施;初级关卡：勇攀高峰;;;常见问题及解决方案;中级关卡：跨越障碍;在楼梯上设置不同高度和类型的障碍物，如跨栏、爬坡等，要求玩家在保持平衡的同时，准确地跨越这些障碍。;在挑战前，先仔细观察楼梯的结构和障碍物的位置，规划好最佳的通过路径。;通过反复练习，熟练掌握跨越障碍的技巧和楼梯行走的节奏。;高级关卡：挑战极限;;精确跳跃;合理安排休息和练习时间;爬楼梯闯关的益处与挑战;爬楼梯是一种有氧运动，能够锻炼心肺功能，提高身

2025-04-07 约小于1千字 27页立即下载

家用楼梯全方位移动清洁机器人探究.doc 家用楼梯全方位移动清洁机器人探究　　上海电机学院【摘要】针对家庭复式楼梯的清洁问题，研制了一款轻便、小巧且能够在楼梯上全方位移动的自动清理机器人，对该机器人的设计、应用中的??题进行了研究【关键词】家庭复式楼梯；清扫机器人；爬梯机构近年来，随着科技的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中家庭服务机器人开辟了应用的新领域，带动了家庭机器人行业的发展，也促进了移动行走机器人技术、传感器技术和控制技术等相关技术的发展。目前用于室内清洁的机器人只能实现地板的清扫，以及在这个功能基础上的智能化，而专门为家庭复式楼梯清理而设计的机器人很少涉及。为此设计了一

2017-06-22 约2.21千字 5页立即下载

一种高层建筑清理保养机器人.doc 一种高层建筑清理保养机器人 　　摘要：随着经济社会的不断发展，城市空间变得相对拥挤，高层建筑越来越多地出现在城市中。世界各城市的生产和消费的发展达到一定程度后，莫不积极致力于提高城市建筑的层数。实践证明，高层建筑可以带来明显的社会经济效益：首先，使人口集中，可利用建筑内部的竖向和横向交通缩短部门之间的距离，从而提高效率;其次，能使大面积建筑的用地大幅度缩小，有可能在城市中心地段选址;再次，可以减少市政建设投资和缩短建筑工期。高层建筑能够大幅提升城市空间的利用率。但与此同时，高层建筑的清理保养难度越来越大，而采用人工清理保养不仅耗费人力、物力，而且有一定的危险。此外，对于高层建筑来说，通风管

2017-04-09 约2.93千字 5页立即下载