三菱FX系列PLC基本指令应用.doc
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三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令
FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符
名 称
功 能
回路表示和对象软元件
LD
取
运算开始a接点
?
LDI
取反
运算开始b接点
?
LDP
取脉冲
上升沿检出运算开始
?
LDF
取脉冲
下降沿检出运算开始
?
AND
与
串联连接a接点
?
ANI
与非
串联连接b接点
?
ANDP
与脉冲
上升沿检出串联连接
?
ANDF
与脉冲
下降沿检出串联连接
?
OR
或
并联连接a接点
?
ORI
或非
并联连接b接点
?
ORP
或脉冲
上升沿检出并联连接
?
ORF
或脉冲
下降沿检出并联连接
?
ANB
回路块与
回路之间串联连接
?
ORB
回路块或
回路块之间并联连接
?
OUT
输出
线圈驱动指令
?
SET
置位
线圈动作保持指令
?
RST
复位
解除线圈动作保持指令
?
PLS
脉冲
线圈上升沿输出指令
?
PLF
下降沿脉冲
线圈下降沿输出指令
?
MC
主控
公共串联接点用线圈指令
?
MCR
主控复位
公共串联接点解除指令
?
MPS
进栈
运算存储
?
MRD
读栈
存储读出
?
MPP
出栈
存储读出和复位
?
INV
反转
运算结果取反
?
NOP
空操作
无动作
消除程序或留出空间
END
结束
程序结束
程序结束，返回到0步
?
?
?
STL
步进梯形图
步进梯形图开始
?
RET
返回
步进梯形图结束
?
?
?
?
FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令） ? 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令） ? 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
1 ） LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；
2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。
3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ；
4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。
FX系列PLC — 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（ 1 ） AND （与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ） ANI （与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ） ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ） ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明：
1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。
3 ）图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。
FX系列PLC — 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（ 1 ） OR （或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ） ORI （或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ） ORP? 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ） ORF? 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1? 触
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