三菱FX系列PLC基本指令分析报告.ppt

任务3 3台电动机顺序起动 ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。 ③ 梯形图方案设计。 说明 1、 MCN0 M0是主控开始； 2、当X0接通，PLC执行主控开始后面跟的程序； 3、如果X0没接通，直接跳至MCR N0以后执行； 4、MCR N0是主控结束。 这里N0 为嵌套编号：N0-N7， M0是接通执行主控后面的触点，当X0接通时，M0触点就接通，执行主控后面的程序，否则不执行。 用于中断的指针 中断指针应放在FEND指令之后。 从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。 EI //允许中断 LDP X0 // X0的上升沿 ANI M8002 //禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用 RST M8056 FEND I610 //每隔10ms中断1次 INC D0 LD= K10000 D0//100S到 SET M8056 SET Y0 IRET END 下面介绍功能指令（选常用的） PLSY和PLSR指令 PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后， M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！ PLSR PLSR：16位连续执行型带加减脉冲输出指令 DPLSR：32位连续执行型带加减脉冲输出指令 其编程格式为： PLSR K1500 D10 K100 YO *K1500：指定的最高输出频率（HZ），其值只能是10的倍数，范围：10---20K（HZ），可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *D10：指定的输出脉冲数），范围：110---2，124，483，647，脉冲数小于110时，脉冲不能正常输出，可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *K100：指定的加减速时间，设定范围：5000ms以下，可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0，Y1。 本讲内容结束 下一讲 步进电机驱动 K值 1 2 3 4 5 6 复位 增计数器的动作时序图 RST C0 X10 X11 C0 K6 C0 Y0 X10 X11 Y0 0 复位 任务3 三电机的循环启停运转控制设计 三台电机接于Y001、Y002、Y003 ;要求它们相隔5s启动,各运行10s停止;并循环。据以上要求,绘出电机工作时序图如图4-10所示。 图4-10 三电机控制时序图 25 分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。 设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。 三电机控制梯形图 梯形图中Y001、Y002、Y003支路也属于启—保—停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。 主控与主控复位指令 MC (Master