第3章直流电机讲述.ppt

电阻越小，产生的反向电流越大，反向转矩也越大，制动越快。 当切断电源接入电阻后，工作点由a点转到b点。 b—o段：Tm0，n0，能耗制动。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 三、能耗制动 二、反接制动 F E 倒拉反接制动 一、反馈制动 反向反馈制动 比较重物升降的三种方式 F E 第三章 直流电机的工作原理及特性 直流他励电动机的制动特性 三、能耗制动 二、反接制动 一、反馈制动 ② 倒 拉 反 接 制 动 ① 电 源 反 接 制 动 ① 反 抗 性 恒 转 矩 负 载 ② 位 能 性 恒 转 矩 负 载 ① 正 向 反 馈 制 动 ② 反 向 反 馈 制 动 比较 ΦN＞Φ1＞Φ2 第三章 直流电机的工作原理及特性 固 有 机 械 特 性 比较 直流他励电动机的启动和调速特性 ② 改 变 励 磁 磁 通 调 速 ① 降 压 启 动 ② 电 枢 电 路 串 电 阻 启 动 ③ 电 枢 电 路 串 电 阻 调 速 ① 改 变 电 枢 电 压 调 速 （UN＞U1＞U2） （Rad1＜Rad2） U2 U1 0 n0 n Tst Ist TL IL UN T I Ust 第三章 直流电机的工作原理及特性 作业 ③ 画出直流他励电动机四个象限的机械特性， 并表示出各种运行状态或过程。 * * * * * * * 24V直流电机调速器 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。 这个过程是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变化（下降或上升），如图所示。 总之，速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 调速：根据生产机械要求，人为地改变电动机的转速。 直流电动机具有良好的调速性能。 根据直流电动机转速方程： 直流他励电动机的调速方法有三种： 调压调速：改变电枢外加电压U 调磁调速：改变励磁磁通Φ 调阻调速：在电枢电路中外串附加电阻Rad E＝KeΦn ⑵ ⑴ T＝KtΦIa ⑶ U＝E＋IaRa 直流电动机 基本方程式 （UN＞U1＞U2） 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 工作条件： 保持励磁 ? = ?N 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降， 机械特性曲线平行下移 一、改变电枢外加电压U调速 调压调速 用于nN以下 恒转矩调速 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 这种调速方法的主要特点是： ① 可以在额定转速nN以下平滑无级调速； ② 由于调压时机械特性硬度不变，调速的稳定度较高， 调速范围D＝nmax／nmin较大； ③ 可以与电动机启动时共用一套调压设备； ④ 为了充分利用电动机，希望在调速过程中维持电枢电流Ia不变，即电动机转矩T ＝KtΦNIa不变，所以调压调速适合于恒转矩调速。 ⑤ 这种调速方法用得最多。 一、改变电枢外加电压U调速 调压设备 应用的场合比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。? ΦN＞Φ1＞Φ2 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = Ra ； 调节过程： 减小励磁 ?N ? ? ? ? ? ? n ?， n0 ? 调速特性： 转速上升， 机械特性曲线变软。 二、改变励磁磁通Φ调速 调磁调速 用于nN以上 恒功率调速 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 这种调速方法的主要特点是： ① 通过弱磁在额定转速以上平滑无级调速； ② 调速范围不大，普通他励电动机：nmax≤ 1.2 nN ③ 为了充分利用电动机，希望在调速过程中维持电枢电流Ia不变，即功率P＝UI