袋装物料装车机械手.pdf

袋装物料自动装车机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010899 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021453586.4 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人洛阳双仪鑫智能科技有限公司

2023-02-25 约5.03千字 6页立即下载

一种袋装物料自动装车机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210236494 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-24 约1.16万字 11页立即下载

用于卷筒类物料的机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976032 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110410017.4 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人河南中烟工业有限责任公司

2023-06-06 约6.81千字 7页立即下载

袋装料码垛机械手设计毕业设计.docx 袋装料码垛机械手设计 1前言 1.1设计的目的和意义 机械手自问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于各个领域。机械手最早应用于制造工业，常用于喷漆、焊接、搬运和上下料。机械手可代替人从事危险、有毒、有害、高温、高压、重载、噪音、粉尘和低温等恶劣环境中的工作；代替人完成单调重复和繁重的劳动，不仅减少了人力资源的浪费，减轻了劳动强度，而且大大改善了工人的劳动条件，提高了生产效率和生产自动化水平。目前机械手主要用于以下几个方面。 (1)恶劣的工作环境和危险的工作在核工业中，核反应堆内具有较强的放射性，为了人员的安全，经常需要机械手来完成相关的清理工作，另外在压铸、冲压、热处理、锻造、喷漆车间

2025-05-17 约1.65万字 46页立即下载

PLC在物料搬运机械手控制中的应用.doc 1 引言 机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线[1。笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。 2 物料搬运机械手结构如图1所示，物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以

2017-06-05 约字 3页立即下载

崔志明物料机械手设计说明书.doc 北京化工大学成人教育毕业设计说明书 PAGE PAGE 28 北京化工大学课程设计（说明书）中文题目机械手外文题目 machine’s finger 教学院成人教育学院专业班级 121吉电专学生姓名崔志明学生学号指导教师刘兴德 2014年 5月 17 日摘要在国家标准中，工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的

2017-04-19 约字 34页立即下载

一种袋装水泥装车装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221026479U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323241691.8 (22)申请日2023.11.30 (73)专利权人湖南弘至工程技术有限公司地址

2024-05-29 约6.71千字 9页立即下载

物料装车溜槽.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111649 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021620796.8 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人山西易腾邦达科技有限公司

2023-02-26 约7.87千字 9页立即下载

基于PLC的机械手物料搬运监控系统设计.doc PAGE PAGEI 基于P 基于PLC的机械手物料搬运监控系统设计 PAGE PAGE28 摘要 机械手是自动化发展的新设备，是机器人的重要部分，它在设计和性能上结合了人和机器的优点，特别是同时具有人的智能性和适应性，这台机器广泛应用于自动化生产线的现代化生产过程中，能重复作业和劳动，不疲劳，不怕危险，以及举起重物的能力远远大于人手的特征。因此，该操纵器已被许多部门所注意，并被越来越多地使用。本课题利用PLC及相关设备设计机械手搬运系统模型，结合配置软件，通过数据采集、处理、屏幕

2024-10-11 约1.76万字 33页立即下载

物料分拣机械手自动化控制系统设计.doc 专科毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计系部：电气工程系专业：电气自动化（工业企业）班级：工企091301 姓名：纪军学号：093905130115 指导教师：季明

2017-09-21 约1.17万字 25页立即下载

　基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计.doc 成人高等教育2010届毕业设计（论文）题目：基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计学号：姓名：丘漫学历层次：大专专业：电气自动化班级： 10电气自动化指导老师：刘一玲完成日期： 2012-11-20 目录摘要…………………………………………………………………………2 前言……………………

2016-11-23 约7.24千字 27页立即下载

机械手抓取、分拣物料控制系统设计.doc 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者刘婉琳学号21614D04 系部机电学院专业机电一体化题目机械手抓取、分拣物料控制系统设计指导教师李小琴评阅教师完成时间：年月日 机械手抓取、分拣物料控制系统设计摘要：随着中国工业进入智能化、自动化，各种机械自动化设备的产生，逐步取代了传统工业设备。为了提高工业生产效率，保障生产质量，降低劳动成本。故本文基于亚德客MPS05设备第二站：“无杆气缸分拣工作站”为例，详细介绍了机械手抓取、转移、释放等动作、气动回路为驱动设备的原理及PLC为控制核心的抓取分拣的控制过程。本次课题选用的是三菱的FX3G系列可编程控制器为控制器设计机械手、无杆气缸、

2024-01-17 约1.21万字 32页立即下载

简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计.pdf 课程设计电气控制系统与PLC课程设计题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计系别：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自081班时间：2011年12月1日指导教师：冯治国 1.设计的目的 1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。 2设计内容 1．目录 2．原理介绍和分析部分 3．根据要求选择系统方案 4．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 5．程序框图和程序设计 6．心得体会。 3

2025-04-17 约1.38万字 16页立即下载

物料搬运机械手结构设计.pptx 物料搬运机械手概述物料搬运机械手是现代工业中不可或缺的自动化设备，广泛应用于各种生产线和物流环节，提高生产效率和产品质量。物料搬运机械手主要用于搬运、装卸、码垛等工作，可有效减轻人工劳动强度，提高生产效率和产品质量。hg作者：物料搬运机械手的应用领域工业生产广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等领域，提高生产效率，降低人工成本。科研领域用于搬运精密仪器、实验材料，在实验室、科研机构发挥重要作用，提升研究效率。医疗保健用于搬运医疗设备、药品，在医院、药房等场景，确保医疗安全，提高工作效率。农业生产用于搬运农作物、肥料，提高农业生产效率，降低劳动力强度，推动现代化农业发展。物料搬运机械手的基

2025-05-13 约5.17千字 30页立即下载

2025-05-17 约6.71万字 114页立即下载