倒车入库时怎样修正误差精要.ppt

* * * * * * 基本原理和基本功 首先，我们要明白，车在前行过程中，如果车离基准线（线左车右为例）太远，想让车靠近基准线时，我们应该：先向左带方向盘，观察离基准线的距离合适时，再右带方向盘，车身正时，回正方向盘。 ①车离基准线太远 ②左带方向盘 ③左带方向盘后，前行了一段距离后 ④这时，迅速打正方向盘，并右带方向盘同样的幅度， ⑥这时，迅速打正方向盘 ⑤继续前行，车身就会走正； 靠近了基准线 右倒车入库偏差修正2 我们还要明白，车在倒退过程中，如果车离基准线（线左车右为例）太远，想让车靠近基准线时，同样应该：先向左带方向盘，通过左倒车镜观察，离基准线的距离合适时，再右带方向盘，车身正时，回正方向盘。 ①车离基准线太远 ②左带方向盘 ③左带方向盘后，后退了一段距离后 ④这时，迅速打正方向盘，并右带方向盘同样的幅度， ⑥这时，迅速打正方向盘 ⑤继续前行，车身就会走正； 靠近了基准线 注意：1.无论是前进，还是在后退，车轮都是在沿着弧线运行，而且，四个车轮是在半径不等的四个同心圆上运行 1111 1111 前进时内测车轮的运行轨迹 后退时内测车轮的运行轨迹 2.无论前进还是后退时，要使车辆靠近基准线，都是朝着基准线打方向盘 3.靠近基准线后，必须向相反方向打同样幅度的方向盘，这样走一段才能使车身走正， 4.车身走正后，必须立即回正方向盘，车才能向前行，否则，车只会沿着弧线行进。 1.蓝色线为出库时后轮外侧轨迹的基准线。 2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正 好在绿色线起点（基准点），可以不 做任何修正，一次倒车成功。 3.如果倒车右满轮时机 比基准点提前了30cm， 则后轮外侧沿着紫色线 运动； 4.如果倒车右满轮时机 比基准点滞后了30cm， 则后轮外侧沿着红色线 运动； 5.起点提前，可以用下 边将要讲到的方法修正， 起点滞后30cm没有办法修正，因为车的最小转弯半径是固定的. 右倒车入库偏差修正1 起点提前 起点滞后 基准点 基准点 右倒车入库偏差修正2 以下解释右满轮时机A点，即比基准点提前了50米的情况： 如果不做修正，后轮外沿将按照紫色线运动，最终，车 的后轮会压到库角， 倒车失败。 A 右倒车入库偏差修正3 当车后轮行至B点时，车身外侧 30cm处与车身平行的延长线将要碰 到目标（库右前角），这时，将方向 回正，车身沿黑色虚线由B点向C点 运动； 车身外侧30cm处与车身平行的延长线其实很好确定：当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，他在反光镜上的位置是固定的（可以自己多观察这个位置）。 右倒车入库偏差修正4 D 当后车轮行至C点已基 本可以确定右满轮后，车轮 轨迹弧线可以绕过目标（库 右前角），这时向右打满轮。 车轮外侧言紫色线虚线由C 点向D点运动。 右倒车入库偏差修正5 右后轮接近D点时，回 正方向，微调两边间距，完 美入库。 * * * * * *