第四章机电一体化系统执行元件的选择与设计续详解.ppt

工业用直流伺服电机;直流伺服电机结构特点： 大起动力矩 转子是光滑无槽铁心，线圈是用绝缘粘合剂贴在铁心表面。 小惯量转子 减小转子铁心直径，增加铁心长度；也采用空心转子铁心。保证直流伺服电机起停的即时性。 改进结构使其具有良好的线性伺服性能。 ;永磁式同步电机工作原理;交流伺服电机(永磁式同步电机+光电编码器);4.5 直线电动机 ;;图4-10 直线感应电机的工作原理;a) 短初级 b) 短次级 图4-11 平板型直线感应电动机;U型直线电机 ;图4-13 管型直线感应电动机的形成 ;4.5.2 直线直流电动机;;4.5.3 直线步进电动机; 图4-16 永磁直线步进电动机工作原理; 图4-16 永磁直线步进电动机工作原理;4.6 直流电机的驱动控制; 由于一般计算机控制系统的接口芯片大都采用TTL电平，不能直接驱动发光二极管，所叨通常在它们之间加一级驱动器，如7406和7407等。 需要注意，光电耦合器的输入、输出端两个电源必须单独供电，如图4-17所示。否则，如果使用同一电源 (或共地的两个电源)，外部干扰信号可能通过电源串到系统申来，如图4-18所示，这样就失去了隔离的意义。;2.晶闸管接口 ; 3. 继电器输出接口;4.固态继电器接口 ;;;5.大功率场效应管开关接口;4.6.2 直流电机PWM驱动方式（PULSE WIDTH MODULATE）;; (a) (b) (c) 图4-27 双极性PWM脉宽调制波形 ;;;4.6.3 IR2130S三相驱动控制集成芯片 ;4.7 交流伺服电机控制; （a）控制信号连接方式 （b）控制信号波形 图4-32 交流伺服驱动器位置控制方式;;第1 章 机电一体化系统设计绪论;;4.8.2 滑阀式二级方向伺阀;;4.8.3 动圈式压力伺服阀 ;（a）一个周期的脉冲波 （b）调制量与平均输出关系 图4-39 一个周期的脉冲波及调制量 与平均输出的关系;;该系统可以根据输入的电信号使气缸活塞在任意位置定位。;4.9 电-液比例阀、伺服阀 ;;;;4.9.2 电液比例阀 ;;