文档详情

一种输电线路巡线机器人运输机构.pdf

发布：2023-03-06约1.21万字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386343 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022441907.5 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人北

显示全部

相似文档

输电线路巡线机器人障碍物识别综述.pdf 第27卷第3期郑州轻工业学院学报(自然科学版) V01．27No．3 2012年6月 JOUR“AL0FzHENCzHOUuNIVERsITY0FuCHT Natural Jun．2012 INDUSTRYISciellce) 文章编号：I004一1478(2012)03一0093—05 输电线路巡线机器人障碍物识别综述林国
2017-06-05 约1.41万字 5页立即下载
高压架空输电线路自动巡线机器人研制.pdf 第28卷第23期电力系统自动化 V01．28No．23 2004年12月10日 AutomationofElectricPower Dec．10，2004 Systems 89 高压架空输电线路自动巡线机器人的研制周风余h2，吴爱国2，李贻斌1，王吉岱3，梁自泽4
2017-07-13 约1.33万字 5页立即下载
一种输电线路机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113363872 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110851890.7 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人广东电网有限责任公司
2023-06-19 约7.96千字 8页立即下载
一种输电线路巡检机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363867 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110699750.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.23
2023-06-18 约9.65千字 10页立即下载
一种输电线路杆塔爬行机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977663 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 201911288789.4 H02G 1/02 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-09 约1.36万字 15页立即下载
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研.pdf 第 2 1 卷　第 12 期传感技术学报 Vol . 2 1 　N o . 12 2008 年 12 月 CHIN ES E J OU RNAL OF S ENSORS AND AC TUA TORS Dec . 2008 Research of Obstacle Recognition Based on Vision
2017-06-07 约1.88万字 5页立即下载
基于视觉的架空输电线路巡线机器人导航关键问题研究的中期报告.docx 基于视觉的架空输电线路巡线机器人导航关键问题研究的中期报告中期报告一、选题背景随着我国电力行业的不断发展，输电线路的建设、运维越来越受到重视。传统的输电线路巡检方式主要依靠人工巡线，既费时、费力，又存在安全风险。因此，研发一种能够自主巡检的机器人已成为现代化电力维护的迫切需求。视觉技术是机器人导航不可或缺的手段，而且已广泛应用于机器人自主行走、障碍物避难、目标检测等领域。基于视觉的架空输电线路巡线机器人的研究方向也因此受到了大家的关注。二、研究目标本次研究旨在探究基于视觉的架空输电线路巡线机器人导航关键问题，具体研究目标如下： 1.了解基于视觉的机器人导航技术的发展和应用现状； 2
2024-04-25 约1.06千字 3页立即下载
输电线路智能巡线机器人项目可行性研究报告.docx 研究报告 PAGE 1- 输电线路智能巡线机器人项目可行性研究报告一、项目背景与意义 1.输电线路巡检现状分析 (1)输电线路作为国家重要的能源传输通道，其安全稳定运行对国民经济发展具有重要意义。然而，传统的输电线路巡检方式主要依赖人工进行，存在效率低、成本高、安全性差等问题。随着输电线路长度的不断增加和复杂性的提高，人工巡检难以满足现代输电线路运行的需求。此外，人工巡检的局限性也使得难以及时发现线路上的缺陷和隐患，从而增加了线路故障的风险。 (2)针对传统巡检方式的不足，近年来，智能巡线机器人技术得到了快速发展。智能巡线机器人能够替代人工进行线路巡检，具有自动化、智能化、高效等特点。通过搭
2025-03-04 约1.18万字 23页立即下载
高压输电线路巡线机器人结构设计.总结.pdf 编号南京航空航天大学毕业设计高压输电线路巡线机器人 题目结构设计学生姓名曹嘉学号
2021-08-14 约5.85万字 41页立即下载
输电线路除冰机器人除冰机构设计.doc 第一章绪言 1.1引言 2008年1月，郴州市出现了连续近一个月的低温雨雪冰冻天气，遭受了历史罕见的冰雪灾害。国家减灾委员会专家已定性为：“郴州发生的这次冰雪灾害，是世界上一次大面积、极端性气候事件，是江南地区持续时间最长的一次雨雪冰冻过程，影响地区的人口之多是世界罕见的”。这次郴州冰灾造成中心城区正值春节期间停电、停水10多天，个别地方达到20多天，交通、通讯、电视均出现不同程度的中断，成为了一座与外界隔绝的“孤城”。郴州成为我国南方冰雪灾害最严重的地区之一。特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔,现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220kV输电线路的受损情况,发现倒塔线路覆冰厚
2017-05-29 约1.23万字 34页立即下载
一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213402239 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022447356.3 (51)Int.Cl.
2023-03-10 约1.4万字 15页立即下载
一种输电线路自学习机器人抓线运动规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859937 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210675635.6 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人湖南城市学院地址 413000
2023-05-17 约1.34万字 12页立即下载
一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977819 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110257314.X H02G 1/02 (2006.01) (22)申请日 2021.03.
2023-06-06 约2.85万字 24页立即下载
一种电力输电线路除冰工业机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213027379 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020953198.6 (22)申请日 2020.05.30 (73)专利权人淮北职业技术学院地
2023-02-23 约7.03千字 6页立即下载
一种输电线路绝缘子清扫机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213103430 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021824516.5 B08B 13/00 (2006.01) (22)申请日 2
2023-03-02 约1.2万字 10页立即下载