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一种低转矩脉动五相混合式步进电机缺一相微步控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994559 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110290385.X 审查员 毛翼丰 (22)申请日 2021.03.18
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