特点性能指标sh-51008p1五相混合式步进电机驱动器sh-51008高速.pdf

五相混合式步进电机驱动器 SH- 51008 货物编码：001230 高速，大力矩，高精度，低振动 特 点 H 桥双极恒相流驱动 最大输出驱动电流8A/相 输出电流方便可调 运行平稳，高加速特性，高速大力矩输出 输入信号TTL 兼容 输入、输出信号光电隔离 整/半步运行模式可选 提供节能的自动半电流锁定功能 脱机保持功能 自动试机功能 断电记忆功能(可选) 单/双脉冲控制模式可选 过流、过压、欠压保护 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 单相100VAC，50Hz，容量0.75KVA 输 出 电 流 最大8A/相（有效值）（可由面板电位器调整） 驱 动 方 式 恒相流PWM 控制 励 磁 方 式 整步，半步 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100MΩ 绝 缘 强 度 在常温常压下1kV，1 分钟 使用环境及参数 冷 却 方 式 强制风冷 场 合 尽量避免金属粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 0℃~ +50℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 保存温度 -20℃~ +65℃ 体 积 358×179×119mm 重 量 4.0kg 【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12 小时以上， 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。 SH-51008 P1 功能及使用 输出电流选择 驱动器面板上提供电流调节电位器，可在0~8A （有效值）范围内连续调节输出相电流。面对驱动器面 板，顺时针调节使电流减小，反之增大。产品出厂时已将电流按照所配电机的规格调整到合适的值， 请勿随意调节此电位器，以免影响电机性能或损坏驱动器！ 步距角选择 本驱动器提供整步及半步两种运行模式，由驱动器面板第2 位拨码开关进行设定。开关置于‘ON’时为 半步，开关置于‘OFF’时可实现整步运行模式，可分别使驱动器在五相十拍及五相二十拍状态下工作， 若驱动转子为50 个齿的5 相步进电机，电机步距角分别为0.72 度及0.36 度。 单/双脉冲选择 通过面板第 3 位拔码开关可以选择单/双脉冲模式，开关置于‘ON’时为单脉冲模式，开关置于‘OFF’时 为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向； 双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号，从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲 模式还是双脉冲模式，都以光耦导通作为有效信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次， 驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效，只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。 自动半电流 通过驱动器面板第1 位拨码开关可选择是否开放自动半电流，开关置于‘OFF’时为半电流有效，当选择 开放此功能时外部输入脉冲停止 1.5 秒钟后（且试机功能关闭），驱动器输出电流自动减为设置值的 50%，当有外部脉冲输入时，驱动器输出电