三菱FX1N基本指令介绍.ppt

PLC的基本指令语法 教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） 作业：课本习题 说明： ①OUT指令不能驱动输入信号 ②可连续使用，称为并行输出 ③定时器T和计数器C后需要接常数K * * LD和LDI： 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 LD：以常开接点开始 LDI：以常闭接点开始 操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 Y0 X0 LDI X0 OUT Y0 例如： OUT： 输出指令或驱动指令 操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、 定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 Y0 X0 LDI X0 OUT Y0 例如： LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M000 OUT T1 K 10 LD T1 OUT Y001 AND和ANI： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。 AND：与常开触点串联“与指令” ANI：与常闭触点串联 “与非指令” 操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 例如： 2. 1. 1、连接驱动指令 说明： ①AND和ANI指令可以连续使用，不受次数限制。 ②如果在OUT之后，再通过触点对其它线圈使用OUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制。 ③当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用AND和ANI指令。 OR和ORI： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。 OR：与常开触点并联“或指令” ORI：与常闭触点并联 “或非指令” 操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 LD X0 OR X1 OUT Y0 例如： Y0 X0 X1 2. 1. 1、连接驱动指令 说明： ①OR和ORI指令可以连续使用，不受次数限制。 ②当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用OR和ORI指令。（图2-22） FX1s指令： 1）LDP和LDF： LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。 LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。 操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 FX1s指令： 2）ANDP和ANDF： ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。 ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。 ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。 ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。 2. 1. 1、连接和驱动指令 ANDP的应用 ANDF的应用 2. 1. 1、连接驱动指令 ORP的应用 ORF的应用 ANB和ORB： 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。 ANB：电路块与指令 ORB：电路块“或指令 注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件。 2. 1. 1、连接和驱动指令