第4章电动汽车的驱动电动机及其调速控制方式讲述.ppt

4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 2. 矢量控制 图4-24 与转子磁链同步旋转的 坐标系 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 图4-25 与转子磁链同步旋转的 坐标系 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 3. 直接转矩控制 图4-27 直接转矩控制异步电动机的系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 4. 自适应控制 图4-28 感应电动机的模型参考自适应控制系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 5. 滑模控制 图4-30 感应电动机的滑模控制系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 6. 效率优化控制 图4-31感应电动机的效率优化磁场定向控制系统框图 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 矢量控制 （1）id = 0控制 （2）最大转矩/电流比控制 （3）弱磁控制 4.2.3 永磁同步电动机的调速控制方式 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 2. 直接转矩控制 3. 恒压频比开环控制 图4-32 PMSM直接转矩控制系统结构 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 1. 角度控制法（APC） 2. 电流斩波控制法（CCC） （1）限制电流上下幅值的控制 （2）电流上限和关断时间恒定 4.2.4 开关磁阻电动机的调速控制方式 4.2 电动汽车驱动电动机调速控制方式 3. 电压控制法（VC） 4. 组合控制 （1）高速与低速电流斩波控制组合 （2）变角度电压PWM控制组合 电动汽车的驱动系统对于电动机的要求有哪些？ 1 永磁同步电动机的调速控制方式有几种？ 思考 题 5 开关磁阻电动机的机械特性是什么？ 4 2 电动汽车用的直流电动机与其他驱动电动机相 比，具有什么优点和缺点？ 根据永磁体在转子上安装位置不同，PM电动机 可以分为哪几种？ 3 电动汽车运用技术 付主木 主编 机械工业出版社 第4章 电动汽车的驱动电动机 及其调速控制方式 电动汽车的驱动电动机 电动汽车驱动电动机调速控制方式 4.1 4.2 4.1 电动汽车的驱动电动机 1. 电动汽车驱动系统对电动机要求 2. 电动汽车驱动电动机的分类 4.1.1 电动汽车驱动电动机的分类及选择 图4-1 电动汽车驱动电动机的分类 4.1 电动汽车的驱动电动机 3. 驱动系统电动机的选择 表4-3 电动汽车常用驱动电动机性能比较 项目 直流电动机 感应电动机 永磁电动机 开关磁阻电动机 功率范围 宽 宽 窄 很宽 功率密度 低 中 高 较高 峰值效率/% 85~89 90~95 95~97 90 负荷效率/% 80~87 90~92 85~97 78~86 转速范围 较宽 较宽 宽 很宽 转矩/电流比 中 中 高 高 质量 重 中 轻 轻 成本/ （美元/kW） 10 8~10 10~15 8~10 外形尺寸 大 中 小 小 可靠性 一般 好 优秀 好 调速控制性能 最好 好 好 好 控制器成本 低 高 高 一般 4.1 电动汽车的驱动电动机 分类 2. 特点及注意事项 3. 调速控制理论基础 4.1.2 直流电动机 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-2 直流他励电动机的等效电路 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-3 各种直流电动机的速度转矩特性 4.1 电动汽车的驱动电动机 图4-4 电动汽车所需的理想特性曲线 4.1 电动汽车的驱动电动机 分类 2. 性能特点 3. 三相异步感应电动机的转矩与机械特性 4.1.3 交流异步电