步进电动机驱动控制原理.pdf

步进电机控制 1 步进电动机 2 一、步进电动机的组成和种类 3 1、步进电动机的结构组成： 定子定子 定子定子 定子定子 定子定子 —— 由硅钢片叠 步 —— 由硅钢片叠 步 成,有一定数量的 进 成,有一定数量的 进 磁极和绕组 电 磁极和绕组 电 机 ——用硅钢片叠 机 转子转子 ——用硅钢片叠 转子转子 转子转子 转子转子 组 成或 用软磁性 组 成或 用软磁性 成 成 材料做成凸极结 材料做成凸极结 构 构 4 2 、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式 （永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理结构和工作原理。。 结构和工作原理结构和工作原理。。 5 二、步进电动机的工作原理 6 步进电动机的工作原理步进电动机的工作原理 步进电动机的工作原理步进电动机的工作原理 给A给A相绕组通电时相绕组通电时，转子位，转子位 给给AA相绕组通电时相绕组通电时，，转子位转子位 置如图置如图 （a（a），），转子齿偏离定转子齿偏离定 置如图置如图 （（aa），），转子齿偏离定转子齿偏离定 子齿一个角度子齿一个角度。由于励磁磁。由于励磁磁 子齿一个角度子齿一个角度。。由于励磁磁由于励磁磁 通力图沿磁阻最小路径通通力图沿磁阻最小路径通 通力图沿磁阻最小路径通通力图沿磁阻最小路径通 过，过，因此对转子产生电磁吸因此对转子产生电磁吸 过过，，因此对转子产生电磁吸因此对转子产生电磁吸 力，力，迫使转子齿转动迫使转子齿转动，当转，当转 力力，，迫使转子齿转动迫使转子齿转动，，当转当转 子转到与定子齿对齐位置时子转到与定子齿对齐位置时 子转到与定子齿对齐位置时子转到与定子齿对齐位置时 (图(图b)b)，，因转子只受径向力而因转子只受径向力而 ((图图b)b)，，因转子只受径向力而因转子只受径向力而 无切线力无切线力，故转矩为零，故转矩为零，转，转 无切线力无切线力，，故转矩为零故转矩为零，，转转 子被锁定在这个位置上子被锁定在这个位置上。。由由 子被锁定在这个位置上子被锁定在这个位置上。。由由 此可见此可见：错齿是助使步进电：错齿是助使步进电 此可见此可见：：错齿是助使步进电错齿是助使步进电 机旋转的根本原因机旋转的根本原因。。 机旋转的根本原因机旋转的根本原因。。