实验 10-1 UART驱动分析.doc
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实验 10-1 UART驱动程序分析实验
【实验目的】
掌握串口的通信原理。
熟悉串口驱动程序的结构。
【实验步骤】
PXA UART串口驱动初始化
打开linux-2.6.22.10\drivers\serial\pxa.c,找到串口驱动初始化serial_pxa_init(void)
int __init serial_pxa_init(void)
{
int ret;
ret = uart_register_driver(serial_pxa_reg);
if (ret != 0)
return ret;
ret = platform_driver_register(serial_pxa_driver);
if (ret != 0)
uart_unregister_driver(serial_pxa_reg);
return ret;
}
在UART初始化函数中,首先调用uart_register_driver(struct uart_driver *drv)函数来注册UART驱动,在这函数里它会分配一个tty_driver对象,并初始化tty_operations为serial_pxa_pops, 这是serial-core.c提供的统一的UART操作函数。
在linux-2.6.22.10\drivers\serial\pxa.c找到serial_pxa_reg结构体的定义如下:
static struct uart_driver serial_pxa_reg = {
.owner = THIS_MODULE,
.driver_name = PXA serial,
.dev_name = ttyS,
.major = TTY_MAJOR,
.minor = 64,
.nr = ARRAY_SIZE(serial_pxa_ports),
.cons = PXA_CONSOLE,
};
从serial_pxa_reg结构体中,UART使用的设备名为ttySn(n=0~3),主设备号major为4,次设备号minor为64,串口数nr= ARRAY_SIZE(serial_pxa_ports),根据serial_pxa_ports 结构体的定义,可以算出串口数nr =4,当然PXA270只有三个串口(FFUART、BTUART、STUART),但是PXA255/26x 微处理器还附加了HWUART,serial_pxa_ports定义如下;
static struct uart_pxa_port serial_pxa_ports[] = {
{ /* FFUART */
.name = FFUART,
.cken = CKEN_FFUART,
.port = {
.type = PORT_PXA,
.iotype = UPIO_MEM,
.membase = (void *)FFUART,
.mapbase = __PREG(FFUART),
.irq = IRQ_FFUART,
.uartclk = 921600 * 16,
.fifosize = 64,
.ops = serial_pxa_pops,
.line = 0,
},
}, { /* BTUART */
.name = BTUART,
.cken = CKEN_BTUART,
.port = {
.type = PORT_PXA,
.iotype = UPIO_MEM,
.membase = (void *)BTUART,
.mapbase = __PREG(BTUART),
.irq = IRQ_BTUART,
.uartclk = 921600 * 16,
.fifosize = 64,
.ops = serial_pxa_pops,
.line = 1,
},
}, { /* STUART */
.name = STUART,
.cken = CKEN_STUART,
.port = {
.type = PORT_PXA,
.iotype = UPIO_MEM,
.membase = (void *)STUART,
.mapbase = __PREG(STUART),
.irq = IRQ_STUART,
.uartclk = 921600 * 16,
.fifosize = 64,
.ops = serial_pxa_pops,
.line = 2,
},
}, { /* HWUART */
.name = HWUAR
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