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助老外骨骼下肢辅助机械装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112807198 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110160061.4 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人北方工业大学地址

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