第23章 制动防抱死系统与驱动防滑系统.ppt

23.1 制动防抱死系统;1、汽车制动性能评价指标;;滑移率与地面附着系数关系;;;ABS制动系统在汽车上的位置; 汽车制动防抱死技术在20世纪初由英国人霍纳摩尔研制成功，最先用于火车和喷气飞机上；1954年，美国福特公司首次将法国生产的民肮机应用的ABS用于林肯牌轿车上；由于计算机技术的高速发展，防抱死制动技术得到快速发展，20世纪60年代开始，德国波许公司成功开发出汽车ABS系统，于1978年正式生产ABSI型，1984年推出ABSII型，1986年生产出ABSIII型；20世纪80年代后期，欧、美、日等发达国家在汽车上广泛装有防抱死装置，美国达55%，德国达50%，日本达35%。通用汽车公司1994年生产的汽车几乎全部装用ABS系统。预计在今后5年内，在世界范围内，ABS在汽车上的装有率将达到80%。; 我国对汽车制动防抱死装置的研究和应用起步较晚，东风汽车公司从20世纪80年代初开始研制防抱死装置，取得了可喜成就；20世纪90年代一汽集团与美国海尔凯斯共同制造货车通用制动防抱死装置；1998年上海大众汽车制造厂生产的桑塔纳2000GSi型上装用了由美国ITT提供的制动防抱死装置；随着我国加入WTO和汽车工业的发展，制动防抱死装置在汽车上将得到广泛的应用。;;三、类型;四、ABS系统优点;五、ABS的基本组成;组成示意图;六、工作原理; 常规制动：各电磁阀不通电。踩下制动中踏板，液压系统将制动液从制动主缸直接传到制动轮缸，产生制动。此时，防抱死制动系统尚未开始工作。同时，轮缸的油压随主缸油压升高而升高； 保压过程：当电控单元根据转速传感器的信号判断车轮有抱死趋势时，发出指令使相应控制通道中出液电磁阀断电断流，相应制动轮缸中制动液被封闭，制动压力保持在一定水平； 减压过程：当电控单元判断车轮即将抱死时，发出指令使相应控制通道中进液电磁阀处于通电断流状态，切断主缸的来油，使制动液不再进入相应制动轮缸；同时使出液电磁阀通电通电通流状态，制动液经出液电磁阀流架储液室，从而使制动轮缸压力降低。 增压过程：当电控单元判断车轮制动压力不够时，发出指令使相应控制通道中进液电磁阀断电通流，出液电磁阀断电断流，主缸和轮缸再次相通，制动压力增加，车轮再次被制动减速。;ABS控制方式 ;七、ABS系统的布置形式;1、单通道ABS;2、二通道ABS;3、三通道ABS;4、四通道ABS;八、ABS系统主要工作部件;（1）电磁式转速传感器;（2）霍尔转速传感器;2、ABS电控单元; （1）主电源继电器：其一端接点火开关，另一端通过ECU搭铁。当发动机起动后，发电机也开始运转，此时ECU才能使主电源继电器触点闭合向系统供电；同时，ECU进入系统自检，使系统进入工作状态。 若主电源继电器损坏，ECU就能检测到并停止防抱死装置工作。 ②油泵继电器：主要控制电动机油泵电机电流的通断，在电动油泵工作不受ECU控制的制动防抱死系统中，油泵继电器电磁线圈受压力开关的控制，系统压力低，压力开关接通油泵继电器线圈电路，继电器触点闭合，油泵电机通电工作；系统压力高，则切断油泵继电器电路，油泵电机断电停止工作。 有些汽车上油泵继电器受ECU的控制，ECU根据系统工作情况，接通或断开继电器电流，从而控制电动油泵工作状态。 ③电磁阀继电器：其输入端接主电源继电器，输出端接电磁阀，控制端即电磁线圈接电控单元，电磁阀继电器受电控单元控制。; 液压调节系统是制动防抱死装置中的液压执行机构，其功用是接受电控单元发出的指令，调节各制动轮缸的工作油压。 主要由油泵、贮压器、压力开关、压力调节器等组成。;（2）贮压器：; 主要由弹性管、微动开关、杠杆等组成，见图4-57。 压力开关装在贮压器的下方，其功用是检测贮压器中的制动液压力，控制电动油泵的电路。 当贮压器中的制动液压力达到一定值时，由于制动液压力的作用，弹性管伸张，带动杠杆使微动开关断开，这时邮电局动油泵断开而停止工作；当贮压器中制动液压力下降到一定值时，由于制动液压力减小，使弹性管恢复原状，而接通微动开关，这时，电动油泵通电而工作，使贮压器中压力升高。;（4）制动压力调节器;;保压过程（制动压力保持阶段）：;减压过程（制动压力下降阶段）：;增压过程（制动压力上升阶段）：;2）容积式调压方式; 电磁阀得到小电流，柱塞移到左边作用在活塞左侧，保持动力活塞两端作用力相等活塞静止，管路容积不变，保持制动压力不变。; 电磁阀得到较大电流，柱塞移到右边油泵泵油入动力活塞左腔，推动活塞右移，单向阀关，主缸与轮缸通路断。同时轮缸侧容积增加，制动压力减小。;