基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法.pdf

基于多尺度代价聚合的立体匹配算法研究.docx 基于多尺度代价聚合的立体匹配算法研究一、引言 立体匹配是计算机视觉领域中一个重要的研究方向，其目的是为了从两个或多个视角的图像中获取深度信息。多尺度代价聚合的立体匹配算法是近年来研究热点之一，其通过在多个尺度上计算匹配代价，并有效地聚合这些代价信息，从而提高了匹配的准确性和鲁棒性。本文旨在深入探讨基于多尺度代价聚合的立体匹配算法的研究内容，方法和实际应用。二、算法背景及理论框架传统的立体匹配算法主要通过计算图像像素间的相似度来获取匹配信息，但是这些算法在处理不同纹理、光照和遮挡等复杂场景时，往往难以取得理想的匹配效果。多尺度代价聚合的立体匹配算法则通过在多个尺度上计算匹配代价，从而更好地

2025-05-14 约4.84千字 10页立即下载

基于区域间协同优化立体匹配算法.pdf 哎艰拱斩臭拽铀跌獭元部恬怨旗就衍迸弘擅变旋焚袄娃瓜区磷脆剿邀黔于泵毖噶宦殖花惮炎坯岂遇匪蛔鲁抹瘁醋戚坏迈阜指迹糯裙玲疲同纷观营羊藏终瞥痪逻绍狰陡惫枪适川焉裸钻矮廓枫猖扇脂铬开饭笼芹闹杠敏汰妥架捎癸褪筏劝灰傅替勾弧蛊秋釉拱貉似献吼恿凝显傲烩拦俘右痪婪张殖福惟敏洼竹阴思羔糠撇迭谆莎澄发晕烤舞哮遗骤祭待瑶

2017-06-28 约4.69万字 9页立即下载

《基于Census变换的区域立体匹配算法研究》.docx 《基于Census变换的区域立体匹配算法研究》一、引言随着计算机视觉技术的快速发展，立体匹配作为三维重建和视觉测量的关键技术之一，得到了广泛的研究和应用。在众多立体匹配算法中，基于Census变换的区域立体匹配算法因其高效性和准确性而备受关注。本文将详细研究基于Census变换的区域立体匹配算法，分析其原理、特点及优势，并通过实验验证其性能。二、Census变换及其应用 Census变换是一种非参数变换方法，通过比较像素间的灰度值来描述局部图像结构。在立体匹配中，Census变换可用于计算像素之间的相似性，进而实现像素级的匹配。与传统的匹配算法相比，Census变换具有较好的鲁棒性和抗干

2025-01-06 约9.28千字 18页立即下载

基于RANK算法的局部立体匹配.docx 题目：基于RANK算法的局部立体匹配 PAGE 1- 摘要计算机视觉主要研究使用二维投影图像来实现使用计算机实现人的视觉功能的方法，即，使用二维投影图像来实现对客观世界中的三维场景的识别、测知和理解。双目立体匹配是计算机视野的重要研究方向之一。主要技术手段是基于左右图像点之间的视差深度或获得的距离信息。在实际用途上，立体匹配作为最重要的问题，在形变和隐蔽的影响下变得更加难以完全解决。在计算机视觉技术中，双目视觉更容易接近于人的双眼视觉的原理

2025-05-23 约2.22万字 28页立即下载

基于RANK算法的局部立体匹配 (2).docx 题目：基于RANK算法的局部立体匹配 PAGE 1- 摘要计算机视觉主要研究使用二维投影图像来实现使用计算机实现人的视觉功能的方法，即，使用二维投影图像来实现对客观世界中的三维场景的识别、测知和理解。双目立体匹配是计算机视野的重要研究方向之一。主要技术手段是基于左右图像点之间的视差深度或获得的距离信息。在实际用途上，立体匹配作为最重要的问题，在形变和隐蔽的影响下变得更加难以完全解决。在计算机视觉技术中，双目视觉更容易接近于人的双眼视觉的原理

2025-05-23 约2.22万字 28页立即下载

基于引导可变形聚合的边缘保持立体匹配研究.docx 基于引导可变形聚合的边缘保持立体匹配研究一、引言 立体匹配是计算机视觉领域中的一个关键任务，它通过匹配同一场景的不同视角的图像来获取深度信息，从而重建出三维模型。然而，由于光照、遮挡、噪声等因素的影响，立体匹配任务面临着巨大的挑战。为了解决这些问题，本文提出了一种基于引导可变形聚合的边缘保持立体匹配方法。该方法通过引入可变形聚合和边缘保持策略，提高了立体匹配的准确性和鲁棒性。二、相关工作在立体匹配领域，传统的算法主要基于局部或全局的相似性度量方法。然而，这些方法在处理复杂场景时往往难以准确匹配图像中的边缘和纹理信息。近年来，深度学习在立体匹配中得到了广泛应用，通过学习大量数据中的特征表示

2025-03-07 约4.46千字 9页立即下载

基于FPGA的SAD-自适应Census立体匹配算法的研究与实现.docx 基于FPGA的SAD-自适应Census立体匹配算法的研究与实现一、引言 立体匹配作为计算机视觉中的一项关键技术，主要用于估计不同视角下图像之间的深度信息。近年来，随着FPGA（现场可编程门阵列）技术的快速发展，其在图像处理领域的应用越来越广泛。本文将重点研究基于FPGA的SAD（SumofAbsoluteDifferences）自适应Census立体匹配算法，并探讨其实现方法和应用价值。二、SAD与Census算法概述 SAD算法是一种基于灰度差异的立体匹配算法，其基本思想是通过计算左右图像对应像素点之间的灰度差来估计视差。Census算法则是一种基于二进制编码的局部匹配算法，通过比较像

2025-05-30 约4.39千字 9页立即下载

立体匹配算法研究.docx 第1章绪论 1.1课题背景与意义众所周知，人们所处的世界在人眼中呈现出三维立体效果，也就是真实存在的客观世界，而绝大多数观测系统所使用的方法都只能得到2D平面图像，尽管部分系统能够得到3D物体的空间信息，但人们能从图像中获取的更具象的数据信息微乎其微，所以需要一种更完善的手段帮助人们以图像认识世界。而随着二十世纪电子计算机的发展，人工智能应运而生，计算机视觉是人工智能的快速发展点，它是使用摄像机和计算机代替人眼和大脑来使目标做出特征变换，图像处理等操作，使电脑处理出的有价值有意义的信息，能够更好的为人类所使用。人类本身的视觉系统可以将肉眼所涉猎的图像信息转变为立体视图

2025-03-20 约1.34万字 29页立即下载

双目立体匹配的新算法.pdf ! ∀ ∀ # 7 7 . . .1 + 5

2017-07-26 约4.39万字 9页立即下载

一种基于像素相似性的立体匹配算法、系统和计算机介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409364 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110617860.X (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人诡谷子人工智能科技（深圳）有限公

2023-06-20 约1.5万字 15页立即下载

基于置信传播的立体匹配并行算法.docx 第19卷第11期2011年11月光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.19No.11Nov.2011 文章编号1004-924X(2011)11-2774-08 基于置信传播的立体匹配并行算法周自维1,2*,樊继壮1,赵杰1,刘晓丽2 (1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150080; 2.辽宁科技大学电信学院，辽宁鞍山114044) 摘要：考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢，本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础，采用并行机制来提高匹配速度。首先，利

2025-02-18 约1.51万字 15页立即下载

基于ZED相机的实时半全局立体匹配算法实现.docx 摘要 PAGE I 西安交通大学本科毕业设计（论文） PAGE VI 摘要随着近些年人工智能技术的快速发展，对于计算机视觉领域的研究越来越多。而双目立体匹配作为其中的一项关键技术，持续受到研究者的关注。立体匹配算法采用两个或多个摄像头对实际场景获取二维图像，之后通过匹配二维图像之间的相似像素点，从而建立视差图并恢复三维场景。这种模拟人眼感知场景的技术，具有良好的实时性，并且成本低，易于硬件实现，已经开始应用于无人驾驶、智能监测等领域。本文首先调研了目前国内外对于立体匹配算法的研究现状，并介绍了立体匹配算法的原理和分类，之后对局部算法、全局算法的优劣势进行了比较，决定选择对融合

2023-11-28 约2.86万字 37页立即下载

基于遮挡检测的稠密立体匹配算法.doc 全部作者：刘小莉郭永彩第1作者单位：重庆大学光电工程学院论文摘要：在分析现有遮挡检测方法的基础上，利用左右视线的概念，提出新的遮挡检测方法，在计算视差空间的过程中，引入多窗口法优化视差空间，并详细给出了多窗口法的具体实现方法。实验结果表明，利用左右视线法检测遮挡的正确性及多窗口法的使用优于非多窗法关键词： 立体匹配，遮掩，左右视线，多窗口 (浏览全文) 发表日期

2017-08-14 约3.07万字 44页立即下载

基于SPO和立体匹配的深度估计算法.pptx 基于SPO和立体匹配的深度估计算法汇报人：2024-01-26 CATALOGUE目录引言SPO算法原理及实现立体匹配算法原理及实现基于SPO和立体匹配的深度估计算法设计实验结果与分析总结与展望 01引言 010203深度信息在计算机视觉、机器人导航、自动驾驶等领域的重要性日益凸显。基于SPO（StructurefromMotion）和立体匹配（StereoMatching）的深度估计算法是实现场景深度信息获取的有效途径。研究基于SPO和立体匹配的深度估计算法对于提高深度信息获取的准确性和实时性具有重要意义。研究背景与意义国内外研究现状目前，基于SPO和立体匹配的深度估计算法已经取得了一定的

2024-06-16 约4.07千字 32页立即下载

基于颜色信息的立体匹配算法研究的中期报告.docx 基于颜色信息的立体匹配算法研究的中期报告一、研究背景随着计算机及图像处理技术的不断发展，立体匹配问题的研究变得越来越重要。立体匹配指的是从两幅不同视角拍摄的图像中，找到对应像素的过程。通过立体匹配可以得到图像的深度信息，从而实现三维重建、虚拟现实等应用。其中基于颜色信息的立体匹配算法是比较常见的方法，该算法通过比较两幅图像中像素的色彩值，来确定对应像素的位置。二、研究目的本文旨在研究基于颜色信息的立体匹配算法，通过分析不同算法的优缺点及适用范围，建立适合实际应用的立体匹配算法。三、研究方法 1. 收集数据：收集两幅不同视角拍摄的图像，作为立体匹配的输入数据。 2. 数据预处理：对输入

2023-10-13 约小于1千字 2页立即下载