一种基于像素相似性的立体匹配算法、系统和计算机介质.pdf

ROBOT2016001-007多种相似性测度结合的局部立体匹配算法卢迪.pdf 第38 卷第1 期机器人 ROBOT Vol.38, No.1 2016 年1 月 Jan., 2016 DOI ：10.13973/ki.robot.2016.0001 多种相似性测度结合的局部立体匹配算法

2017-07-27 约3万字 7页立即下载

基于RANK算法的局部立体匹配.docx 题目：基于RANK算法的局部立体匹配 PAGE 1- 摘要 计算机视觉主要研究使用二维投影图像来实现使用计算机实现人的视觉功能的方法，即，使用二维投影图像来实现对客观世界中的三维场景的识别、测知和理解。双目立体匹配是计算机视野的重要研究方向之一。主要技术手段是基于左右图像点之间的视差深度或获得的距离信息。在实际用途上，立体匹配作为最重要的问题，在形变和隐蔽的影响下变得更加难以完全解决。在计算机视觉技术中，双目视觉更容易接近于人的双眼视觉的原理

2025-05-23 约2.22万字 28页立即下载

基于RANK算法的局部立体匹配 (2).docx 题目：基于RANK算法的局部立体匹配 PAGE 1- 摘要 计算机视觉主要研究使用二维投影图像来实现使用计算机实现人的视觉功能的方法，即，使用二维投影图像来实现对客观世界中的三维场景的识别、测知和理解。双目立体匹配是计算机视野的重要研究方向之一。主要技术手段是基于左右图像点之间的视差深度或获得的距离信息。在实际用途上，立体匹配作为最重要的问题，在形变和隐蔽的影响下变得更加难以完全解决。在计算机视觉技术中，双目视觉更容易接近于人的双眼视觉的原理

2025-05-23 约2.22万字 28页立即下载

采用色彩相似性约束的图割立体匹配-兰州交通大学学报.pdf 第卷第期兰州交通大学学报３１１Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１　年月２０１２２ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＦｅｂ．２０１２　　　ｇｙ

2018-11-22 约3.62万字 5页立即下载

立体匹配论文汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法研究.doc 立体匹配论文：汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法研究【中文摘要】立体匹配是计算机视觉体系中的重要组成部分,在基于立体视觉的驾驶辅助系统中更是起到核心作用。驾驶辅助系统是一种能起到主动预警作用的车辆驾驶安全系统,车辆中安装两台摄像机模拟人的视觉系统,利用获取的同一时刻图像对进行立体匹配,得到视差图进而得到深度图,从而获取场景的三维信息,相对于雷达、激光等技术,基于双目视觉的驾驶辅助系统为驾驶员提供了更丰富的路况信息,能够主动预警障碍物并识别路标信息。在辅助驾驶系统中,车辆运

2017-04-19 约4.01千字 5页立即下载

立体匹配算法研究.docx 第1章绪论 1.1课题背景与意义众所周知，人们所处的世界在人眼中呈现出三维立体效果，也就是真实存在的客观世界，而绝大多数观测系统所使用的方法都只能得到2D平面图像，尽管部分系统能够得到3D物体的空间信息，但人们能从图像中获取的更具象的数据信息微乎其微，所以需要一种更完善的手段帮助人们以图像认识世界。而随着二十世纪电子计算机的发展，人工智能应运而生，计算机视觉是人工智能的快速发展点，它是使用摄像机和计算机代替人眼和大脑来使目标做出特征变换，图像处理等操作，使电脑处理出的有价值有意义的信息，能够更好的为人类所使用。人类本身的视觉系统可以将肉眼所涉猎的图像信息转变为立体视图

2025-03-20 约1.34万字 29页立即下载

双目立体匹配的新算法.pdf ! ∀ ∀ # 7 7 . . .1 + 5

2017-07-26 约4.39万字 9页立即下载

基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565647 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210175469.3 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-09 约1.44万字 14页立即下载

一种基于图像分割的快速立体匹配算法的开题报告.pdf 一种基于图像分割的快速立体匹配算法的开题报告一、选题背景和意义图像立体匹配技术是三维重建、建模及计算机视觉领域的核心技术之一，它广泛应用于机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域。立体匹配的 基础是视差，即对同一场景或物体，从不同位置或角度拍摄得到的两幅或多幅图像之间的偏移量。图像立体匹配就是从这些视差中寻找匹配的像素，以获得景物的深度信息，进而实现三维重建。由于立体匹配的计算复杂度高，加之图像中存在噪声及遮挡等因素，传统的基于区域或像素的立体匹配算法效率低，精度不高。因此，如何在速度与精度之间做出平衡成为了图像立体匹配研究的热点。二、研究内容和目标本课题旨在研究一种基于图像分割的

2024-10-02 约1.03千字 2页立即下载

一种基于改进AD-Census立体匹配算法的图像处理方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881963 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210478065.1 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人河北工程大学地址 056038

2023-05-17 约6.48千字 8页立即下载

基于指导滤波立体匹配算法的测距系统-电子设计工程.PDF 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

2019-01-16 约1.47万字 5页立即下载

基于置信传播的立体匹配并行算法.docx 第19卷第11期2011年11月光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.19No.11Nov.2011 文章编号1004-924X(2011)11-2774-08 基于置信传播的立体匹配并行算法周自维1,2*,樊继壮1,赵杰1,刘晓丽2 (1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150080; 2.辽宁科技大学电信学院，辽宁鞍山114044) 摘要：考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢，本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础，采用并行机制来提高匹配速度。首先，利

2025-02-18 约1.51万字 15页立即下载

基于ZED相机的实时半全局立体匹配算法实现.docx 摘要 PAGE I 西安交通大学本科毕业设计（论文） PAGE VI 摘要随着近些年人工智能技术的快速发展，对于计算机视觉领域的研究越来越多。而双目立体匹配作为其中的一项关键技术，持续受到研究者的关注。立体匹配算法采用两个或多个摄像头对实际场景获取二维图像，之后通过匹配二维图像之间的相似像素点，从而建立视差图并恢复三维场景。这种模拟人眼感知场景的技术，具有良好的实时性，并且成本低，易于硬件实现，已经开始应用于无人驾驶、智能监测等领域。本文首先调研了目前国内外对于立体匹配算法的研究现状，并介绍了立体匹配算法的原理和分类，之后对局部算法、全局算法的优劣势进行了比较，决定选择对融合

2023-11-28 约2.86万字 37页立即下载

基于区域间协同优化立体匹配算法.pdf 哎艰拱斩臭拽铀跌獭元部恬怨旗就衍迸弘擅变旋焚袄娃瓜区磷脆剿邀黔于泵毖噶宦殖花惮炎坯岂遇匪蛔鲁抹瘁醋戚坏迈阜指迹糯裙玲疲同纷观营羊藏终瞥痪逻绍狰陡惫枪适川焉裸钻矮廓枫猖扇脂铬开饭笼芹闹杠敏汰妥架捎癸褪筏劝灰傅替勾弧蛊秋釉拱貉似献吼恿凝显傲烩拦俘右痪婪张殖福惟敏洼竹阴思羔糠撇迭谆莎澄发晕烤舞哮遗骤祭待瑶

2017-06-28 约4.69万字 9页立即下载

基于遮挡检测的稠密立体匹配算法.doc 全部作者：刘小莉郭永彩第1作者单位：重庆大学光电工程学院论文摘要：在分析现有遮挡检测方法的基础上，利用左右视线的概念，提出新的遮挡检测方法，在计算视差空间的过程中，引入多窗口法优化视差空间，并详细给出了多窗口法的具体实现方法。实验结果表明，利用左右视线法检测遮挡的正确性及多窗口法的使用优于非多窗法关键词： 立体匹配，遮掩，左右视线，多窗口 (浏览全文) 发表日期

2017-08-14 约3.07万字 44页立即下载