四层电梯设计汇.doc

3.6 四层电梯控制系统设计 3.6.1 目的和要求 1) 用PLC实现对四层电梯的控制 2) 掌握用PLC设计控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法 3) 学会使用传感器的检测信号构成主程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 熟悉四层楼电梯采用轿厢内、外按钮控制的编程方法 5) 训练用PLC设计控制系统的编程思路和综合分析问题的能力 3.6.2 设备概况： 电梯为四层运行电梯，由三相绕线 式异步电动机拖动，本设计中不考虑电 动机的启动及调速控制，仅考虑正/反 转控制；电动机正转则电梯上行，电动 机反转则电梯下行。电梯的上下行由安 装在每层楼层厅门口的上升和下降呼叫 按钮进行轿厢外呼叫操纵，4个楼层共6 个按钮，其操纵内容即为电梯运行方向， 按钮U1～U3要求电梯向上运行，按钮 D1～D3要求电梯向下运行。电梯轿箱内 设有楼层内选按钮S1 ～ S4，用以选择 需停靠的楼层；设有开门、关门按钮用 于控制电梯门开、关；设有楼层指示灯， L1为一层指示、L2为二层指示、L3为 三层指示、L4为四层指示。电梯轿箱外 设有楼层到位检测开关，SQ1 为一层到 位行程开关、SQ2为二层到位行程开关、 SQ3 为三层到位行程开关、 SQ4为四层 到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫，而 下降呼叫信息则保留；下降途中只响应 图3.11 电梯控制系统的模拟实验面板 下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 例如，电梯一层上升运行时，在三层轿 厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮， 电梯才响应呼叫（从一层运行到三层）； 若按三层下降呼叫按钮，电梯执行完上升操作后，再响应下降呼叫，依此类推。电梯控制系统的模拟实验面板见图3.11。 3.6.3 控制要求： （1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤) （2）自动响应轿厢服务指令信号 （3）自动完成轿厢层楼位置显示 （4）自动显示电梯运行方向 （5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能 3.6.4 课程设计学生完成内容 (1) 系统配置 1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择 2) 根据控制要求编制输入/输出编址表，见表3.6 表3.6 四层电梯控制系统输入/输出编址表 输入编址（学生自行确定编址）输出编址（学生自行确定编址）一层上呼按钮U1I0.0轿箱上升KM1Q0.0二层上呼按钮U2I0.1轿箱下降KM2Q0.1三层上呼按钮U3I0.2一层上呼指示灯Q0.2二层下呼按钮D2I0.3二层上呼指示灯Q0.3三层下呼按钮D3I0.4三层上呼指示灯Q0.4四层下呼按钮D4I0.5二层下呼指示灯Q0.5一层内选按钮S1I0.6三层下呼指示灯Q0.6二层内选按钮S2I0.7四层下呼指示灯Q0.7三层内选按钮S3I1.0四层内选指示灯Q1.0四层内选按钮S4I1.1三层内选指示灯Q1.1开门按钮I1.2二层内选指示灯Q2.0关门按钮I1.3一层内选指示灯Q2.1一层行程开关SQ1I1.4四层指示L4Q2.2二层行程开关SQ2I1.5三层指示L3Q2.3三层行程开关SQ3I2.0二层指示L2Q2.4四层行程开关SQ4I2.1一层指示L1Q2.5超重检测I2.2超重报警蜂鸣器Q2.6夹人检测I2.3电动机过载保护指示灯Q2.7电动机过载保护（FR）I2.4 (2) 绘制电气原理图 要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC输出电路（8点一张图）、控制面板图 （3）程序流程图设计 （4）程序设计 （5）程序调试