PLC控制五层电梯毕业设计..doc

目 录 绪言 12 第一章 电梯控制系统的组成 13 1.1电力拖动 13 1.2电气控制 13 第二章 电梯PLC 控制系统的基本结构 13 2. 1 楼层状态指示设计 14 2．2电梯下行程序设计 14 2．3电梯上行程序设计 15 2．4电梯到达时程序设计 16 第三章 系统设计 17 3.1 PLC输入信号的确定方法 17 3.2 PLC输出信号的确定方法 17 第四章 电梯模型PLC控制系统设计 20 4.1 电梯的控制要求 20 4.2 PLC控制系统的设计分析 20 4.3电梯模型PLC控制系统设计 20 4.4 PLC的选择 21 4.5I/O分配表 22 4.6 PLC程序梯形图 23 第五章 电梯PLC的调试与安装 26 5.1模拟调试 26 5.2 安装调试 26 5.2.1单指令运行调试 27 5.2.2复杂运行调试 27 第六章 结束语 27 第七章 致谢 28 第八章 参考文献 29 PLC控制五层电梯 绪论 一．本课题的研究的背景以及现实意 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。 目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。 PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。 因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 二．五层电梯整体设计方案 ?设计要求 电梯输入信号及其意义： 位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的5个传感器SQ1～SQ5产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 指令信号 指令信号有5个，分别由“一至四”（K7～K11）5个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内的乘客欲往相应楼层。 呼梯信号 呼梯信号有8个，分别由K1～K8个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 第一章 电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 1.1电力拖动 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 1.2电气控制 电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC系统部分 　　完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。 (1)I／O点的估算： 　　系统的输入点有：门厅召唤按钮8个输入点；轿内指令按钮5个点；楼层感应器5个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点20点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯5点；门锁1个点；共计输出点10点。总计I／O点数为20／10. 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，我们选择FX2n-48MR这种型号。 第二章 电梯PLC 控制系统的基本结构 系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示