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一种适用于非结构化场景中结合惯导的激光SLAM技术.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112923934 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 201911246441.9 (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

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