2018-2019年广东省职业院校学生专业技能大赛机器人技术应用赛项竞赛规程.pdf

2018-2019年广东省职业院校学生专业技能大赛

机器人技术应用赛项竞赛规程

一、赛项名称

赛项名称：机器人技术应用

英语翻译：RobotTechnologiesApplication

赛项组别：中职组

赛项归属产业：加工制造业

二、竞赛的

随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工

业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电子、食品、化

工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性

应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发展，

服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人

技术应用及相关专业。

机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快

换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进

应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C

行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械

及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3c行业中典型的涂胶、

码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在工

业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量

控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机

器人应用技术方面的综合职业能力。

赛项专家组根据中职教育教学的要求和特点设计了本赛项，搭

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建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业

机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的

转变，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专

业能力和技术服务水平的提升，提高工业机器人专业的人才培养质

量，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提升工业机器

人系统技术应用人才水平，助推《中国制造2025》，加快我国从制

造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。

三、竞赛内容

本赛项围绕工业机器人实际应用系统，主要考察选手机电通用

设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编

程调试能力、利用计机辅助软件对特殊应用工艺的编程及仿真能

力、工业机器人结合PLC与视觉检测的综合应用及系统联调能力、

工业机器人系统的日常维护和维修能力，以及实操过程中运用专业

知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力和选手的安全

及环保意识。

赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完

成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4

小时内完成所有工作任务。

任务一机械及电气安装调试（30%）

根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及4种工艺工

具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电

气安装，并对部分组化的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台

的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。

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任务二外壳涂胶及产品码垛（10%）

根据任务书要求和技术标准，利用离线编程软件或示教器，实

现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品

码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无

碰撞。

任务三异形芯片分拣和安装（25%）

根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生

产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在

多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等

特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸,

实现锁螺丝动作。

任务四PLC编程、触摸屏编程及系统联调（20%）

根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现

产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流