柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统.pdf

三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究.pdf ２０１７年９月农业机械学报第４８卷第９期ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０９．０５０三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究１１１１２赵云伟　耿德旭　刘晓敏　刘洪波　郑永永（１．北华大学

2019-05-21 约3.7万字 10页立即下载

一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976060 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110155682.3 B25J 19/04 (2006.01)

2023-06-07 约1.5万字 15页立即下载

DVD驱动器结构原理.ppt DVD光驱结构原理;命臆萤沁俘磊莲秉挨剔僧钥讳桥亨芥券爆找健妇畏株巨朔沙礼搅灿奖拇垦DVD驱动器结构原理DVD驱动器结构原理;随着DVD驱动器、碟片的不断降价以及DVD技术的日渐成熟，DVD市场开始热起来。在这里，我们向大家简单介绍一下DVD相关知识。一、DVD光盘的物理结构 DVD的英文全名是“Digital Video Disk”，即数字视频光盘或数字影盘，是一种能存储高质量视频、音频信号和超大容量数据的光盘媒体产品。从外观上看，DVD光盘与CD/VCD盘相似，但实质上两者之间有本质的差别。 CD的最小凹坑长度为0.83μm，道间距为1.6μm，采用波长为780nm~790n

2017-07-05 约2.32万字 57页立即下载

一种驱动器散热结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112996372 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110525743.0 (56)对比文件

2023-06-09 约1.03万字 13页立即下载

伺服驱动器及伺服驱动系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114554751 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210074145.0 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人苏州川谷汇腾智能科技有限公司地址

2023-05-10 约9.86千字 12页立即下载

仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究.docx 仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究一、引言随着科技的进步和仿生学的发展，仿生机器人技术已成为当前研究的热点。其中，仿生柔性折叠关节驱动器作为仿生机器人中重要的组成部分，其设计及动态特性研究对于提高机器人的运动性能和灵活性具有重要意义。本文旨在探讨仿生柔性折叠关节驱动器的设计方法及其动态特性的研究，为仿生机器人的进一步发展提供理论依据和技术支持。二、仿生柔性折叠关节驱动器设计 2.1设计思路仿生柔性折叠关节驱动器的设计应遵循仿生学原理，以自然界生物的关节运动为参考，结合现代机械设计理念和材料科学，实现关节的柔性折叠。设计过程中需考虑驱动器的结构、材料、驱动方式等因素，确保其具有良

2025-01-22 约4.54千字 9页立即下载

基于直写式导电油墨的柔性电热驱动器制备研究.docx 基于直写式导电油墨的柔性电热驱动器制备研究一、引言随着科技的进步，柔性电子器件在众多领域中得到了广泛的应用。其中，柔性电热驱动器作为柔性电子器件的重要组成部分，其制备技术及性能的优化显得尤为重要。直写式导电油墨作为一种新型的导电材料，因其优异的导电性能、灵活的制备工艺以及良好的柔性，在柔性电热驱动器的制备中具有巨大的应用潜力。本文旨在研究基于直写式导电油墨的柔性电热驱动器的制备工艺及其性能。二、直写式导电油墨概述直写式导电油墨是一种新型的导电材料，其独特的制备工艺使得该材料具有优异的导电性能、良好的柔韧性和可塑性。直写式导电油墨的制备过程中，通过将导电粒子、有机载体、助剂等按照一定比例

2025-04-11 约4.39千字 9页立即下载

仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究.docx 仿生柔性折叠关节驱动器设计及动态特性研究一、引言随着科技的进步和仿生学的发展，仿生机器人技术已成为当前研究的热点。其中，仿生柔性折叠关节驱动器作为仿生机器人技术的重要组成部分，其设计及动态特性研究对于提高机器人的运动性能和灵活性具有重要意义。本文旨在探讨仿生柔性折叠关节驱动器的设计方法及其动态特性，为仿生机器人的进一步发展提供理论依据和技术支持。二、仿生柔性折叠关节驱动器设计 2.1设计思路仿生柔性折叠关节驱动器的设计需遵循仿生学原理，以自然界生物的关节结构为蓝本，结合现代材料技术和控制技术，实现机器人的柔性折叠关节。设计过程中需考虑关节的灵活性、稳定性、负载能力以及动态特性等因素。

2025-04-15 约4.45千字 9页立即下载

2025-04-28 约1.71万字 28页立即下载

柔性驱动器在机器人技术中的研究与应用.pptx 主讲人：柔性驱动器在机器人技术中的研究与应用目录01.柔性驱动器概述02.研究进展03.应用领域04.技术挑战05.未来发展趋势 柔性驱动器概述01 定义与特性它能够实现复杂的运动模式，具有高适应性、柔韧性和能量效率高等特点。柔性驱动器的特性柔性驱动器是一种模仿生物肌肉特性的新型驱动技术，具有可弯曲、伸缩的特性。柔性驱动器的定义发展背景随着机器人技术的发展，对更灵活、适应性更强的驱动器需求日益增长。机器人技术的演进新材料的开发，如导电聚合物和形状记忆合金，为柔性驱动器提供了可能。柔性材料的创新借鉴自然界生物的运动机制，如章鱼触手，推动了柔性驱动器的设计与应用。生物启发设计在精密操作、医疗辅

2025-05-18 约6.7千字 76页立即下载

具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114553053 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210197214.7 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人南京理工大学地址 210094

2023-05-06 约5.96千字 8页立即下载

一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005311 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021290275.0 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人浙江工业大学地址

2023-02-27 约1.13万字 10页立即下载

一种伺服驱动器壳体结构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115279143 A (43)申请公布日 2022.11.01 (21)申请号 202210940605.3 (22)申请日 2022.08.06 (71)申请人杭州通航电驱科技有限公司地址 3

2023-05-08 约1.42万字 17页立即下载

一种具有防护结构的电机驱动器.pdf 本实用新型公开了一种具有防护结构的电机驱动器，包括电机驱动器，还包括用于支撑电机驱动器的安装组件、支撑组件和防护组件，安装组件包括竖直设置的支臂和卡框，其中支臂的顶端竖直固定有卡框，且卡框中水平插接有电机驱动器，且卡框的顶面上竖直螺纹贯穿安装有锁止螺栓，电机驱动器的顶面上竖直开设有配合锁止螺栓的锁止螺孔，支臂底端的两侧均水平固定有插框，且插框上竖直固定有支撑组件，且支撑组件上固定有多个防护组件。本实用新型克服现有的电机驱动器在使用时当盒体发生撞击形变时，挤压内部电机驱动器，容易导致内部的电机驱动器发生损坏，从而影响电机驱动器的正常使用的问题。摘要附图 3 1 1 权利要求

2024-12-08 约6.62千字 14页立即下载

晾衣机驱动器的限位调节结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214142958 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022152125.X (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人惠州市智皇鸿天科技有限公司

2023-04-01 约7.27千字 9页立即下载