五轴联动加工技术选编.ppt

五轴联动加工技术;第一节.五轴联动加工应用范围与工艺要点;应用范围及其特点(1);应用范围及其特点(1);应用范围及其特点(2);应用范围及其特点(3);工艺要点 － 坐标系(1) ;工艺要点 － 坐标系(2);工艺要点 － 坐标系(3);工艺要点－机床类型及其工艺特点（1） ;工艺要点－机床类型及其工艺特点（2）;工艺要点－机床类型及其工艺特点（3）;工艺要点－刀具类型及其工艺特点;工艺要点－加工行距和步长的选择（1） ;工艺要点－加工行距和步长的选择（2）;工艺要点－加工行距和步长的选择（3）;工艺要点－加工行距和步长的选择（4）;工艺要点－走刀路线的选择原则;工艺要点－加工刀轴控制方式的选择原则 ;工艺要点－切削条件确定及其优化（1）;工艺要点－切削条件确定及其优化（2）;工艺要点－切削条件确定及其优化（3）;工艺要点－切削条件确定及其优化（4）;工艺要点－其它工艺问题（1）;工艺要点－其它工艺问题（2）;工艺要点－其它工艺问题（3）;工艺要点－其它工艺问题（4）;第二节.五轴联动加工刀具轨迹生成技术 ;刀位数据及其计算（1）;刀位数据及其计算（2）; 走刀步长的确定 －基本方法简介（1）;走刀步长的确定 －基本方法简介（2）;走刀步长的确定 －基本方法简介（3）;走刀行距的确定－方法简介（1）;走刀行距的确定－方法简介（2）;走刀行距的确定－方法简介（3）;走刀行距的确定－方法简介（4）;走刀行距的确定－方法简介（5）;走刀行距的确定－方法简介（6）;走刀行距的确定－方法简介（7）;干涉检测与处理－干涉产生的情况（1）;干涉检测与处理－干涉产生的情况（2）;干涉检测与处理－干涉的检测;干涉检测与处理－干涉的避免方法 （1）;干涉检测与处理－干涉的避免方法 （2）;干涉检测与处理－干涉的避免方法 （3）;第三节.五轴联动加工编程的典型软件、特色;NC刀具轨迹生成方法研究发展现状（1）;NC刀具轨迹生成方法研究发展现状（2）;UG五轴加工刀具轴线控制方式简介;Tool Axis ;Tool Axis Vector刀轴矢量的定义及确定;Material Side Vector 如果使用驱动曲面方式创建刀轴路径，必须首先确定加工侧矢量方向，该方向应指向材料被去除的方向。; 图中驱动曲面边缘被投射后与零件几何表面边缘一致的部分、或在零件几何表面边缘就可创建接触点；而不一致的边缘部分就不能创建接触点，刀端位于零件几何表面边缘之外，刀具就不能位于零件几何边缘上，此时刀具会先退刀，再跨越，然后进刀，并从可与零件几何表面边缘接触处继续切削。;＋ZM轴;I,J,K ;Line End Points-Tool Axis ;2 Points ;Tool Axis-Tangent to Curve ;Spherical Coordinates;Away from Point;Toward Line ;Relative to Vector ;Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。 引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。;Normal to Part ;Relative to Part-Tool Axis ;4-Axis Normal to Part ;4-Axis Relative to Part ;Dual 4-Axis on Part-Tool Axis ;Interpolate-Tool Axis;Normal to Drive ;Tool Axis-Swarf Drive ; 如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。 如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。;Relative to Drive-Tool Axis ;4-Axis Normal to Drive ;4-Axis Relative to Drive ;Dual 4-Axis on Drive ;Pro/E五轴加工刀具轴线控制方式简介;Points on Surface;1：使用【Edge】和【Along Z Dir】创建的轴定义。 2：使用【Location】和【Datum