一种基于点云预处理和ShuffleNet的移动端三维位姿估计方法.pdf

基于三维点云的消防接口位姿估计方法研究.docx 基于三维点云的消防接口位姿估计方法研究一、引言随着三维点云技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。消防救援工作中，设备的快速定位与对接至关重要。本文针对消防接口的位姿估计问题，提出了一种基于三维点云的处理方法。该方法能够有效地对消防接口进行定位和姿态估计，提高消防救援工作的效率和安全性。二、背景及意义在消防救援过程中，设备接口的快速准确对接是保证救援工作顺利进行的关键。传统的位姿估计方法往往依赖于人工操作或简单的机械装置，存在效率低下、误差较大等问题。而基于三维点云的位姿估计方法，可以有效地解决这一问题。通过获取设备接口的三维点云数据，可以精确地估计接口的位姿，为消防救援工作提供

2025-02-15 约4.65千字 10页立即下载

基于RGB图像与三维点云融合的物体位姿估计方法研究.pdf 基于RGB图像与三维点云融合的物体位姿估计方法研究摘要近年来，物体位姿估计在计算机视觉领域备受关注，其在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域具有重要应用价值。而物体位姿估计则是相关技术的关键环节，同时由于计算机算力的提升，深度学习技术也逐渐应用于诸多领域，因此通过深度学习方法来完成物体位姿估计任务也成为相关技术研究的重要方向。然而，由于环境复杂性如物体遮挡、光照变化以及姿态多样性等挑战，传统的物体位姿估计方法在应对真实场景中的复杂情况时存在一定局限性。针对上述问题，本文对基于深度学习，对RGB 图像与三维点云融合的位姿估计方法进行了研究，利用深度学习技术优势提高位姿估计精度。

2025-04-24 约12.2万字 79页立即下载

一种基于TM-SRC的三维无纹理目标位姿估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802098 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110058772.0 (22)申请日 2021.01.16 (71)申请人北京化工大学地址

2023-06-02 约1.28万字 12页立即下载

基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究.docx 基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究一、引言随着科技的不断进步，三维点云数据在机器人技术、自动驾驶、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。其中，基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术更是成为了研究的热点。目标位姿估计是指通过获取目标物体的三维空间位置和姿态信息，实现对目标的精准定位和姿态识别。本文旨在研究基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术，为相关领域的应用提供理论支持和技术支撑。二、文献综述目标位姿估计是计算机视觉领域的重要研究方向，其应用范围广泛。近年来，随着激光扫描技术的发展，基于激光三维点云数据的位姿估计技术逐渐成为研究热点。国内外学者在此领域进行了大量研究，提出了许多有效的算法

2025-05-04 约4.54千字 9页立即下载

《 基于三维点云的液压支架位姿监测方法》范文.docx 《基于三维点云的液压支架位姿监测方法》篇一一、引言随着工业自动化和智能化技术的不断发展，液压支架作为煤矿开采中的重要设备，其位姿监测显得尤为重要。传统的液压支架位姿监测方法主要依赖于人工观察和简单的传感器测量，这些方法不仅效率低下，而且精度难以保证。因此，研究一种基于三维点云的液压支架位姿监测方法，对于提高煤矿生产安全、效率和自动化水平具有重要意义。二、三维点云技术概述 三维点云技术是一种通过激光扫描、深度相机等设备获取物体表面大量密集的三维坐标点的技术。这些点云数据能够全面、准确地反映物体的形态和结构信息。在液压支架位姿监测中，我们可以利用三维点云技术获取液压支架的点云数据，然后通过数

2024-10-15 约1.14千字 3页立即下载

一种结合深度学习和轮廓点云重建的目标位姿估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393524 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110676959.7 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人常州

2023-06-21 约1.62万字 14页立即下载

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362358 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110615548.7 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人东南

2023-06-17 约9.79千字 9页立即下载

2025-04-18 约3.97万字 66页立即下载

基于子空间聚类的三维点云数据预处理和候选物体验证算法研究.docx 基于子空间聚类的三维点云数据预处理和候选物体验证算法研究一、引言随着三维扫描技术的快速发展，三维点云数据在各个领域的应用越来越广泛。然而，由于数据的复杂性和多样性，如何有效地对三维点云数据进行预处理和验证成为了一个重要的研究问题。本文将针对基于子空间聚类的三维点云数据预处理和候选物体验证算法进行研究，旨在提高数据处理效率和准确性。二、三维点云数据预处理 1.数据采集与格式化在三维扫描过程中，由于设备误差、环境干扰等因素，采集到的点云数据往往存在噪声和异常值。因此，首先需要对原始数据进行清洗和格式化处理，去除无效数据和冗余信息，为后续的子空间聚类做好准备。 2.子空间聚类预处理算法

2025-01-30 约4.49千字 9页立即下载

基于点云数据处理的方法对三维场景进行重建.doc 西安交通大学本科毕业设计（论文）摘要 PAGEIV PAGEI 摘要在机器人发展领域，机器视觉作为其重要的内容之一，获得了越来越广泛的关注，机器人视觉也成为了各地研究者的一大研究热点。三维重建技术在机器人视觉领域有着广泛的应用空间，三维重建是指通过相机获取场景的图像信息，对其进行分析处理，以得到现实场景中的三维信息，利用得到的三维信息，便能有效地实现机器人对场景的识别与自主控制。本文就以低成本、高效的实现三维重建进行研究，提出来以kinect深度相机和点云数据处理库PCL（PointCloudLibrary）相结合的方法构建三维重建系统。本文采用基于点云数据处理的方法对三维场

2025-01-06 约2.51万字 39页立即下载

一种基于移动窗口的路面点云平滑及裂缝信息处理方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463286 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210046671.6 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人东南大学地址 210018 江苏

2023-05-06 约1.73万字 14页立即下载

基于ArUco的位姿估计方法研究.docx 目录 TOC\o1-3\h\z\u摘要 I Abstract II 第1章绪论 1 1.1选题背景与意义 1 1.2国内外研究概况 2 1.3论文的主要研究内容 3 第2章图形处理理论基础 5 2.1图像基础 5 2.2自适应阈值二值化 5 2.3特征提取 6 2.3.1轮廓检测 6 2.3.2角点检测 7 2.4图像识别 7 2.5本章小结 7 第3章基于pnp的目标位姿估计方法 8 3.1相机成像原理及模型概述 8 3.2相机的内参与外参 10

2024-10-07 约2.66万字 38页立即下载

一种基于WGAN的无监督多视角三维点云联合配准方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837356 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110165409.9 (22)申请日 2021.02.06 (71)申请人湖南

2023-06-04 约3.98万字 27页立即下载

一种基于三维点云的建筑物平面分割方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113409332 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110652652.3 (56)对比文件

2023-06-21 约7.6千字 8页立即下载

一种基于PCL的360°三维人头点云配准方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112561974 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011614875.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人南京

2023-06-01 约6.85千字 8页立即下载