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基于子空间聚类的三维点云数据预处理和候选物体验证算法研究
一、引言
随着三维扫描技术的快速发展，三维点云数据在各个领域的应用越来越广泛。然而，由于数据的复杂性和多样性，如何有效地对三维点云数据进行预处理和验证成为了一个重要的研究问题。本文将针对基于子空间聚类的三维点云数据预处理和候选物体验证算法进行研究，旨在提高数据处理效率和准确性。
二、三维点云数据预处理
1.数据采集与格式化
在三维扫描过程中，由于设备误差、环境干扰等因素，采集到的点云数据往往存在噪声和异常值。因此，首先需要对原始数据进行清洗和格式化处理，去除无效数据和冗余信息，为后续的子空间聚类做好准备。
2.子空间聚类预处理算法
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