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一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112816118 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110211521.1 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人安徽大学地址 23

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