一种基于全数字姿态传感器的采煤高度测量装置及方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114458359 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111030301.5
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 中煤北京煤矿机械有限责任公司
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