基于激光点云数据的滤波方法及系统.pdf

基于引导法线的三维点云滤波方法、系统、设备及介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345114 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110705305.2 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人西南大学地址 40

2023-06-21 约1.85万字 16页立即下载

一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359105 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110660095.X G01S 17/88 (2006.01)

2023-06-19 约1.19万字 11页立即下载

《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》.docx 《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》一、引言随着三维重建技术的快速发展，激光点云数据在果树种植与农业研究领域的应用日益广泛。果树作为农业的重要组成部分，其生长状况的准确监测与评估对于提高产量、优化种植结构具有重要意义。本文旨在研究基于激光点云数据的果树三维重建方法，为果树种植的智能化、精准化管理提供技术支持。二、激光点云数据获取与处理 1.数据获取 激光点云数据是通过激光扫描仪对果树进行扫描，获取的大量空间坐标数据。在获取数据时，需保证扫描范围全面覆盖果树，以确保数据的准确性。此外，还需考虑光照、天气等因素对数据获取的影响。 2.数据处理获取的激光点云数据需要进行预处理，包括

2025-01-14 约8.83千字 17页立即下载

基于建筑物激光点云数据的分类方法研究　.docx 基于建筑物激光点云数据的分类方法研究摘要：三维激光扫描是一种比传统测量方式更快速，更有自主性的非接触，数字化，自动化的新技术，通常用于快速获取地面高精度空间信息。在空间上离散发布的不规则数据构成了激光点云数据，与传统的测量方式相比，点云数据的处理和分类都更为复杂。地面三维激光扫描处理的关键是从数据量极大的激光点云数据中提取建筑物的有效地物信息，完成地物的三维模型构建。本文进行基于建筑物激光点云数据的分类方法研究，并且提取分类后的点云数据提取地物特征，完成建筑物三维模型的构建。本文的研究对象是建筑物的点云数据，与PointNet++相类似的，主要包括分类、局部分割、场景分割这几个实

2024-12-27 约1.85万字 23页立即下载

一种基于相机图像和激光点云的融合系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116468800 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310329866.6 G06T 5/00 (2006.01) (22)申请日 2023.03.3

2023-07-21 约1.25万字 14页立即下载

《激光雷达点云数据的滤波和分割处理》.docx 《激光雷达点云数据的滤波和分割处理》一、引言随着科技的进步，激光雷达技术得到了广泛的应用，特别是在自动驾驶、三维重建和地形测绘等领域。激光雷达能够快速、准确地获取周围环境的点云数据，为后续的图像处理和分析提供了重要的数据基础。然而，由于环境因素、设备误差等原因，获取的点云数据往往存在噪声和异常值，需要进行滤波和分割处理。本文将详细介绍激光雷达点云数据的滤波和分割处理的相关内容。二、点云数据滤波处理（一）滤波的重要性在激光雷达点云数据获取过程中，由于各种环境因素（如天气、光线等）和设备因素（如振动、噪声等）的影响，可能会导致部分点云数据出现噪声或异常值。这些噪声和异常值会对后续的点云数

2025-01-14 约8.64千字 17页立即下载

一种针对激光雷达点云拖尾点的滤波方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345093 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110535165.9 G06T 7/136 (2017.01)

2023-06-16 约4.65千字 5页立即下载

基于数据分块与选权迭代的点云滤波方法研究的开题报告.docx 基于数据分块与选权迭代的点云滤波方法研究的开题报告一、选题背景和意义 点云数据是三维视觉领域中常用的数据类型之一。这种数据类型是由海量的三维点组成的，它们可能来自于激光雷达、摄像头、Kinect等三维传感器。在实际应用中，点云数据的质量往往受到环境光、噪声、光斑等因素的影响，因此需要对点云数据进行滤波处理。传统的点云滤波方法采用的是高斯滤波、中值滤波等经典的滤波方法，这些方法往往只能滤除一些噪声，但不能处理一些突出的异常点。近年来，一些新的点云滤波方法不断涌现，例如基于数据分块与选权迭代的点云滤波方法，可以更好地解决点云数据滤波问题。本课题旨在研究基于数据分块与选权迭代的点云滤波方法，通

2023-12-22 约1.03千字 2页立即下载

基于点云数据的地面点拟合、作物高度提取的方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114548277 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210163899.3 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人电子科技大学

2023-05-09 约1.66万字 15页立即下载

点云滤波方法.doc 激光雷达点云数据滤波算法综述滤波对象及目的：通过机载激光雷达快速获取高精度三维地理数据，对它所获取的点云数据的滤波过程就是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。 滤波方法：对数学形态学的滤波算法、基于坡度的滤波法、基于ＴＩＮ的LIDAR点云过滤算法、基于伪扫描线的滤波算法、基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。（一）LIDAR数据形态学滤波算法：离散点云腐蚀处理。遍历LIDAR点云数据，以任意一点为中心开ｗ×ｗ大小的窗口，比较窗口内各点的高程，取窗口内最小高程值为腐蚀后的高程离散点膨胀处理。再次遍历LIDAR点云数据，对经过腐蚀后的数据用同样大小的结构窗口做膨胀

2018-10-02 约4.97千字 5页立即下载

基于移动激光扫描点云数据的行道树单木分割方法研究.docx 基于移动激光扫描点云数据的行道树单木分割方法研究一、引言随着科技的不断发展，三维空间信息获取技术已经成为了众多领域研究的热点。其中，移动激光扫描技术以其高精度、高效率、非接触等优势在林业、城市规划、地形测绘等多个领域得到了广泛应用。而如何从海量的移动激光扫描点云数据中有效提取行道树单木信息，成为了一个重要的研究课题。本文将就基于移动激光扫描点云数据的行道树单木分割方法进行研究，为相关领域的科研和实践工作提供理论依据。二、研究背景及意义随着城市化进程的加快，城市绿化建设日益受到重视。行道树作为城市绿化建设的重要组成部分，其数量和生长状况直接影响到城市的生态环境和居民的生活质量。因此，对行

2025-02-16 约4.75千字 10页立即下载

基于激光点云数据的目标检测方法、装置及电子设备、存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882466 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210663277.7 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址

2023-05-18 约1.59万字 13页立即下载

基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法研究.docx 基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法研究一、引言随着科技的进步，三维激光扫描技术已经广泛应用于机械零件的检测与测量领域。三维激光扫描技术以其高精度、高效率的特点，为机械零件的点云数据处理提供了新的解决方案。本文旨在研究基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法，以提高数据处理效率和精度，为机械零件的检测与测量提供更为准确的数据支持。二、三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术是一种通过激光扫描仪快速获取物体表面三维坐标信息的技术。该技术具有高精度、高效率、非接触式测量等优点，广泛应用于机械零件的检测与测量领域。在获取机械零件的点云数据后，需要对这些数据进行处理，以获得所需的几何信息。

2025-05-02 约4.09千字 9页立即下载

一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581727 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111471857.8 (22)申请日 2022.02.19 (71)申请人南京大学地址 210093 江苏

2023-05-10 约1.44万字 11页立即下载

基于路侧多激光雷达的点云数据配准与交通目标检测：方法、应用与展望.docx 基于路侧多激光雷达的点云数据配准与交通目标检测：方法、应用与展望一、引言 1.1研究背景与意义随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，成为制约现代社会发展的重要因素。据统计，在许多大城市中，居民因交通拥堵而浪费的时间每年高达数十小时，同时交通事故造成的人员伤亡和经济损失也十分巨大。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。在智能交通系统中，路侧多激光雷达技术凭借其独特的优势，逐渐成为实现交通信息精准感知的关键技术之一。激光雷达（LiDAR

2025-06-02 约4.27万字 32页立即下载