一种基于无人机的输电线巡检机器人.pdf

用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345123 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110629387.7 H04B 7/185 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-20 约1.42万字 14页立即下载

高压输电线巡检机器人的设计.docx PAGE4 高压输电线巡检机器人的设计摘要在当今世界，机器人技术的应用与研制工作得到不断的发展，将这一类的机器人技术广泛的应用于对高压线路的普通检测和维修，已经受到了技术专家和学者的深入学习和推广。巡检机器人需要在复杂的输电背景下来完成检线任务,应具备自主完成各类障碍物在线路上的跨越能力。因此，机器人的机械结构决定着巡检机器人的实际功能，也是决定着巡检机器人实用性和便利性的重要技术之一[1]。本篇论文对国内外刊登的巡检机器人进行了集中描述，并在原有基础上对巡检机器人的机械结构进行了设计。本篇论文选择了输电线的地线为工作路径，运用了三个手臂和单独总装箱的工作模式，

2025-01-22 约2.32万字 39页立即下载

高压输电线巡检机器人的设计.docx PAGE4 高压输电线巡检机器人的设计摘要在当今世界，机器人技术的应用与研制工作得到不断的发展，将这一类的机器人技术广泛的应用于对高压线路的普通检测和维修，已经受到了技术专家和学者的深入学习和推广。巡检机器人需要在复杂的输电背景下来完成检线任务,应具备自主完成各类障碍物在线路上的跨越能力。因此，机器人的机械结构决定着巡检机器人的实际功能，也是决定着巡检机器人实用性和便利性的重要技术之一[1]。本篇论文对国内外刊登的巡检机器人进行了集中描述，并在原有基础上对巡检机器人的机械结构进行了设计。本篇论文选择了输电线的地线为工作路径，运用了三个手臂和单独总装箱的工作模式，

2025-01-21 约2.61万字 41页立即下载

高压输电线巡检机器人的设计.docx 高压输电线巡检机器人的设计摘要在当今世界，机器人技术的应用与研制工作得到不断的发展，将这一类的机器人技术广泛的应用于对高压线路的普通检测和维修，已经受到了技术专家和学者的深入学习和推广。巡检机器人需要在复杂的输电背景下来完成检线任务,应具备自主完成各类障碍物在线路上的跨越能力。因此，机器人的机械结构决定着巡检机器人的实际功能，也是决定着巡检机器人实用性和便利性的重要技术之一。本篇论文对国内外刊登的巡检机器人进行了集中描述，并在原有基础上对巡检机器人的机械结构进行了设计。本篇论文选择了输电线的地线为工作路径，运用了三个手臂和单独总装箱的工作模式，机器人通过机械臂的夹持轮夹紧

2025-01-02 约3.3万字 50页立即下载

高压输电线巡检机器人行走轮设计及分析.pptx 高压输电线巡检机器人行走轮设计及分析汇报人：2024-01-21 目录contents引言高压输电线巡检机器人概述行走轮结构设计与优化行走轮驱动与控制系统设计行走轮性能测试与实验分析总结与展望 01引言高压输电线巡检的重要性随着电力行业的快速发展，高压输电线路的安全稳定运行对于保障社会生产和人民生活具有重要意义。然而，传统的巡检方式存在效率低、成本高、受天气影响大等问题，因此，研究高压输电线巡检机器人行走轮设计对于提高巡检效率和质量具有重要意义。机器人行走轮在巡检中的应用机器人行走轮是巡检机器人的关键部件之一，其设计的好坏直接影响到机器人的行走性能、稳定性和安全性。因此，研究高压输电线巡检机

2024-06-11 约3.38千字 27页立即下载

一种基于无人机的输电线路巡检装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114883972 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210647569.1 G09F 13/00 (2006.01)

2023-05-16 约1.66万字 19页立即下载

高压输电线的路巡检机器人机械本体结构的研究.pdf 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集高压输电线路巡检机器人机械本体结构的研究王吉岱谢永王凤芹 (山东科技大学机电学院青岛266510) ■要：本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述．在此基础上提出了新型的高压输电线路巡捡机器人行走及越障机构，并对高压线路遗拴机器人的发展趋势傲了论述．关t词：巡拴机器人行走机构越障机构 The

2016-02-01 约8.06千字 5页立即下载

2024年第三季度高压输电线无人机巡检操作员空间感知误差矫正方案 .ppt 2025年高压输电线无人机巡检操作员空间感知误差矫正方案基于多维度感知融合误差优化与安全保障体系目录CONTENT高压输电线无人机巡检背景与意义01空间感知误差成因分析02矫正方案设计框架03关键技术实现路径04应用效果验证体系05行业推广与持续优化06 01高压输电线无人机巡检背景与意义高压输电线规模化发展对巡检效率需求巡检效率的迫切需求规模化发展的新挑战高压输电线的规模化发展带来了前所未有的挑战，包括线路长度的增加、地形环境的复杂化，这些因素共同作用，对巡检技术提出了更高的要求。 无人机巡检作业中空间定位误差行业痛点010203定位精度不足问题无人机在执行高压输电线巡检任务时，常因GP

2025-03-29 约3.71千字 10页立即下载

一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346620 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110650817.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人国网湖北省电力有限公司黄石供电

2023-06-18 约5.63千字 8页立即下载

高压输电线除冰机器人的建模及运动控制.pdf 190 20lO，46(10) co唧船rE画册eri增帆dApp如劬珊计算机工程与应用 ◎工程与应用◎ 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制张海霞，孙炜，缪思怡 ZHANG Hai一】【ia，SUNWei，MIAO Si—yi 湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082 ofElectricaland Couege 410082，Chi加 InfonIla￡i佣En舀needng，H

2017-06-08 约1.56万字 5页立即下载

无人机-机器人协同巡检装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214112731 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023095446.7 B64C 39/02 (2006.01)

2023-04-04 约1.15万字 11页立即下载

一种巡检无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310917 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-04 约8.6千字 7页立即下载

无人机蜂群技术在电力巡检中的智能巡检机器人研发.docx 无人机蜂群技术在电力巡检中的智能巡检机器人研发参考模板一、项目概述 1.1项目背景 1.1.1随着科技的飞速发展，无人机蜂群技术在众多行业中得到了广泛应用 1.1.2电力巡检工作环境复杂，设备繁多，传统的巡检方式往往需要大量人力物力，且存在一定的安全风险 1.2项目意义 1.2.1提高电力巡检效率 1.2.2降低人力成本 1.2.3保障电力设备安全 1.2.4促进电力行业转型升级 1.3项目目标 1.3.1研发具备自主飞行、协同作业能力的无人机蜂群机器人，实现电力设备的智能巡检 1.3.2构建无人机蜂群机器人控制系统，实现对无人机的实时监控和调度 1.3.3优化无人机蜂群机器人的巡检策略，提

2025-04-21 约1.35万字 17页立即下载

一种输电线路巡检机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363867 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110699750.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.23

2023-06-18 约9.65千字 10页立即下载

一种输电线放料装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213170780 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021169480.1 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人合肥威施德自动化科技有限公司

2023-02-27 约6.89千字 10页立即下载