机器人控制方法、装置、计算机设备、介质及机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454155 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202011247263.4
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
地址 5
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