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机器人关节控制方法、装置、系统和计算机设备.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415813A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311529709.6

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人上海微创医疗机器人（集团）股份有

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