辊环装卸夹具及具有该辊环装卸夹具的机械手.pdf

一种机械手夹具结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213164267 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021152282.4 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人徐利敏地址 61

2023-03-03 约6.76千字 8页立即下载

一种自行式装卸助力机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213011507 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021321289.4 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人上海太炜机电设备商行

2023-02-24 约6.59千字 9页立即下载

生产线装卸机械手的机构设计.doc PAGE ii PAGE ii 本科毕业设计(论文) 题目：生产线装卸机械手的机构设计生产线装卸机械手的机构设计摘要随着社会的发展和工业技术水平的不断进步，机械手在生产中得到广泛应用。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配。它大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，促进了工业生产的自动化。本课题设计一种应用于工业生产装配线中的机械手，能代替人完成装配的﹑能自动控制的﹑多功能的﹑多自由度的工业机

2022-06-27 约2万字 31页立即下载

一种机械手夹具及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165438 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021143788.9 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人大族激光科技产业集团股份有限

2023-03-01 约1.23万字 10页立即下载

一种机械手部件加工定位夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213164124 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021131266.7 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人合肥伟达智能科技有限公司

2023-03-03 约6.69千字 8页立即下载

一种切边冲孔移送机械手夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213002442 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021075430.7 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人瑞安市中凯自动化科技有限公司

2023-02-26 约5.01千字 7页立即下载

一种具有多功能的工程机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189827 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-22 约5.74千字 7页立即下载

一种具有多个机械手的夹持装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210305089 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-02 约1.03万字 11页立即下载

一种具有防夹伤组件的机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534568 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222752022.6 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人张太恒地址 061000 河

2023-02-26 约6.28千字 9页立即下载

立体仓库装卸机械手设计（机械设计.docx PAGEIV 题目：立体仓库装卸机械手设计（机械设计）摘要本次毕业设计的立体仓库装卸机械手为圆柱坐标机械手，主要由爪、臂、腰、架等组成。[1]本文对立体仓库机械手进行了设计，设计手爪为加持式手爪，加紧与放松由丝杠传动，电机驱动。对于机械手得水平伸展运动与垂直升降运动由伺服电机驱动，以及在伺服电机端口可以串一个编码器，通过与计算机的数据交互，显示到屏幕上已夹取的货物数。并且底座有一个回转自由度，可以完成机械手旋转操作，其传动机构由蜗轮蜗杆传动，交流电机驱动。机械手手爪的夹取机构选择关节型，手指的张合采用电机驱动。在人类的生产劳动中，避免不了有难以操作的时候。这时，机械手可以代

2024-10-19 约1.63万字 35页立即下载

装卸工件机械手设计含全套CAD图纸.doc 装卸工件机械手设计摘要工业机器人自本世纪60年代初问世以来，已有80万余台用于世界各国的自动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产工人出色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同用途的工业机器人正在工业生产中起到其它机器无法替代的作用。一般机器人由基座、腰、臂、腕和手五部分组成。腰和臂控制手的空间位置，腕控制手的空间姿态，而手则是实现对操作物体的抓放。本文设计的是装卸工件机械手，根据设计要求本文制定了一个由液压系统控制夹爪松开、夹紧物体的设计方案，对手部、腕部及整体的结构进行了设计，同时对其主要零部件进行了选择、设计和计算，内容包括液压

2018-02-27 约1.94万字 51页立即下载

数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计..doc 目录 1 绪论 1 1.1题目背景和意义 1 1.2数控镗铣床概述和结构组成 1 1.2.1数控镗铣床的结构组成 2 1.3国内外研究情况 2 1.4本课题研究的主要内容 3 1.4.1本课题研究的主要内容 3 1.4.2 研究方案 3 1.4.3 研究方法 3 2 总体方案的确定………………………………………………………….7 2.1 主要技术参数 6 2.2 自动换刀装置的设计参数 6 2.3 确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式 6 3 机械手 8 3.1机械手的组成 8 3.1.1执行机构 8 3.1.2驱动机构 8 3.1.3 控制系统

2017-01-13 约字 11页立即下载

立体仓库装卸机械手运动控制设计.docx PAGE PAGE27 题目：立体仓库装卸机械手运动控制设计摘要随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库成为世界各国智能控制研究领域十分关注的热点课题。装卸货物的机械手、码垛机以及仓储货架是自动化立体仓库组成的基本单元。机械手在自动化立体仓库中起着关键的作用，相当于在货物出库入库通道与码垛机的搭起一个桥梁，为自动化立体仓库智能化提供了有力的保障。本课题设计一稳定快速的立体仓库机械手装卸货物控制系统。本课题的主要研究内容有两个部分，一是深入分析现阶段立体仓库基本结构，确定机械手所处的位置以及机械手在自动化立体仓库的作用，根据现阶段立体仓库的特点，拟定一种合适的机

2024-09-12 约1.99万字 37页立即下载

一种用于抓取汽车格栅的机械手夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111476 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021623804.4 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人进顺汽车零部件如皋有限公司

2023-02-26 约6.47千字 6页立即下载

具有个自由度的机械手设计(毕业论文).doc 具有五个自由度的机械手设计摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。机械手采用液压传动，使传动系统简单可靠；选用可编程控制器对机械手的动作进行控制，使控制程序简单，系统维护方便。设计过程中，对机械手和液压缸部分做了详细的设计计算。同时，对机械手的通用性主要是采用可更换式手部结构来实现，通过更换手部，可使机械手抓取外圆零件和内圆零件，从而实现了系统的多功能化。机械手总体结构能够实现手臂的水平伸缩、

2017-03-26 约2.79万字 60页立即下载