基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制.pdf

( ) 华 东 理 工 大 学 学 报 自然 科 学 版 V o l. 32 N o. 7 　　　　　　 ( ) 860 Journal of East Ch ina U niversity of Science and T echno logy N atural Science Edition 200607 　　文章编号:(2006) 基于 P ID 神经网络的非线性系统辨识与控制 沈永俊, 　顾幸生 (华东理工大学自动化研究所, 上海 200237) 　　摘要: 针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果, 提出一 种基于P ID 神经网络的控制方案, 以对其进行辨识和控制。将P ID 神经网络引入控制系统中, 既具 有常规 P ID 控制结构简单、参数物理意义明确等优点, 同时又具有神经网络的并行结构和学习记 忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明: 该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高, 能够快 速跟踪系统输出并进行有效控制, 且具有一定的自适应性和鲁棒性, 满足实时控制的要求。 关键词: P ID 神经网络; 神经网络辨识器; 神经网络控制器; 非线性系统 中图分类号: T P 183 文献标识码:A Iden tif ication and Con trol in Non linear System Based on P ID Neural Network , 　 S H EN Y ong jun GU X ing sheng (R esea rch Institu te of A u tom a tion , E ast Ch ina U n iversity of S cience and T echnology , S hang ha i 200237, Ch ina) Abstract: A con tro l schem e based on P ID neu ral netw o rk (P IDNN ) is p ropo sed to iden tify and con tro l the non linear system fo r w h ich traditional con tro l m ethods can’t acqu ire satisfying resu lt. T he P IDNN is a new type of dynam ic feed fo rw ard neu ral netw o rk w h ich b lends the P ID con tro l strategy in to neu ral net w o rk s, so it has the m erit of general P ID con tro ller fo r its sim p le con struction and defin ite physical m ean