plc编程教程(s7-200)zjm-d.ppt

定时器与计数器指令 （3)保持型接通延时定时器 保持型接通延时定时器的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于 设定值时，定时器位变为ON，达到设定值后，当前值仍然继续计数直到 达到32767 注意：只能用复位（R）指令来复位，使它当前值变为0，同时使定时器位为 OFF 定时器与计数器指令 计数器指令 (1)加计数器(CTU) 当复位输入(R)电路断开，加计数器脉冲输入(CU)电路由断开变化为接通 （即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 当前值大于等于设定值(PV)时，计数器为被置1。当复位输入（R）为ON 或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF,当前值被清零。 定时器与计数器指令 计数器指令 (2)减计数器(CTD) 在减计数脉冲的上升沿（从OFF到ON),从设定值开始，计数的当前值 减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时 计数器位被复位，并把设定值装入当前值。 定时器与计数器指令 计数器指令 (2)加减计数器(CTD) 在加计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入 （CD）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值时，计数 器位被置位。当复位输入为ON时，或对计数器执行复位指令时，计数器被 复位。 数据传送指令 1.字节,字和实数的传送 　 这些指令将输入的数据(1N)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小． 2.字节,字,双字的块传送指令 块传送指令将从输入地址(1N)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单元，N＝1—255，N为字节变量 . 3.字节交换指令 字节交换SWAP(SwAp Bytes)指令交换输入字(1N)的高字节与低字节。 4.字节立即读写指令 字节立即读MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(1B)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令将输入(1N)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(QB)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 移位与循环指令 移位指令与循环指令 移位指令将输入IN中的数据的各位向右或向左移动N位后送给输出OUT,移位指令对移出位自动补‘0 ‘ 循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出的位置。 第4章 基本梯形图程序设计 24V I0.1 I0.0 COM Q0.0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 起动保持和停止电路 2.延时接通/短开电路 3.闪烁电路 * * * * 3. I/O模块 输出模块（见图2-4，2-5） 输出模块 数字量输出电路的功率元件包括：小型继电器和场效应管 原理 特点 (1).继电器输出模块电压范围广，承受过载能力强，动作速度慢 (2).场效应管用于直流负载，可靠性高，反应速度快，寿命长，过载能力差。 2.2PLC的工作原理 用触点和线圈实现逻辑运算 1.用触点线圈实现逻辑运算 PLC的梯形图程序 PLC的工作模式 PLC的工作模式； RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC 改变工作模式的方法； 用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式； 在程序中改变工作模式； PLC工作原理 读取输入 执行用户程序 通信处理 CPU自诊断测试 改写输出 中断程序的处理 立即I/O的处理 PLC工作原理 扫描工作方式 读取输入 (1)过程映像区 (2)读取过程：读取数字量输入的状态（ON/OFF) 外部输入电路闭合：过程映像为1，梯形图常开触点 接通，常闭触点断开； 外部输入电路断开：过程映像为0，梯形图常开触点 断开，常闭触点接通； PLC工作原理 执行用户程序 （1）读I/O映像寄存器以及其他位元件； （2）执行指令，进行逻辑运算（从左到右,从上到下）； （3）运算结果写入映像寄存器； 注意 （1）在程序执行过程中，输入变化不影响结果； （2） I/O映像寄存器优点； PLC工作原理 通讯处理 处理从通信接口或智能模块接收到信息，读通信数据放缓充区； CPU自诊断测试 （1）自动定期检查CPU模块操作和扩展模块操作； （2）复位监控程序（看门狗程序） 改写