PLC编程技术及应用(S7-200任务驱动式)课案.ppt

论题四 STEP 7-Micro/WIN编程软件 四、在PLC中运行程序 （一）编程计算机与PLC的通信连接 1.编程电缆的连接 用计算机作为编程器时，计算机与PLC之间的连接一般使用USB/PPI多主站电缆或RS-232/PPI多主站电缆进行通信。 2.通信参数的设置 论题四 STEP 7-Micro/WIN编程软件 设置PG/PC接口： 论题四 STEP 7-Micro/WIN编程软件 设置PLC通信接口： 论题四 STEP 7-Micro/WIN编程软件 3.建立计算机与PLC的在线连接 （二）下载与上载程序 1.程序的下载 2.程序的上载 （三）PLC的工作方式选择 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （一）S7-200 CPU的存储区分类及编址 9.定时器T S7-200 CPU中，定时器可用于时间累计，其作用相当于继电器电路中的时间继电器。 S7-200定时器的分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 定时器有两个变量： 当前值：定时器计数的时间量，16位有符号整数。 定时器位 存取定时器数据格式：T[定时器编号]，如T24。 带位操作数的指令可访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前值。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （一）S7-200 CPU的存储区分类及编址 10.计数器 C 用来累计输入端接收到的脉冲个数：加计数器、减计数器、加减计数器。 计数器变量有两种形式：当前值、计数器位。 格式：C[计数器编号]，如C24。 带位操作数的指令访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前值。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （一）S7-200 CPU的存储区分类及编址 11.高速计数器HC 高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件，计数过程与扫描周期无关。 高速计数器的当前值是只读数据，仅可以作为双字(32位)来寻址。 格式：HC[高速计数器编号]，如HC1。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （一）S7-200 CPU的存储区分类及编址 12.累加器AC 用来存放运算数据、中间数据和结果，S7-200提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。 可以按字节、字或双字的形式来访问数值： 格式：AC[累加器编号]，如AC0。 以字节或者字的形式存取，使用的是低8位或低16位。以双字的形式存取，使用全部32位。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （一）S7-200 CPU的存储区分类及编址 13.顺序控制寄存器S 又称状态元件或顺序控制继电器，与顺序控制继电器指令配合使用，用于顺序操作。 按位、字节、字或双字来存取S位： 位：S[字节地址].[位地址]，如S3.1； 字节、字或双字：S[大小][起始字节地址]，如SB4。 （二）S7-200 CPU存储器的范围及特性 （二）S7-200 CPU存储器的范围及特性 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （三）本机I/O和扩展I/O的地址分配 CPU提供的本机I/O具有固定的I/O地址，扩展模块的I/O地址取决于I/O类型和模块在I/O链中的位置。 数字量模块总是保留以8位(1个字节)增加的过程映像寄存器空间。 模拟量I/O点总是以两点（4个字节）增加的方式来分配空间。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 二、S7-200 CPU的存储区 （三）本机I/O和扩展I/O的地址分配 论题二 S7-200 CPU的数据存取 三、S7-200 CPU的寻址 S7-200 CPU有立即寻址、直接寻址、间接寻址三种寻址方式。 （一）立即寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。 如：MOVD 2505,VD500 源操作数2505就是立即寻址。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 三、S7-200 CPU的寻址 （二）直接寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。 如：MOVD 2505,VD500 VD500的寻址方式就是直接寻址。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 三、S7-200 CPU的寻址 （三）间接寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。 论题二 S7-200 CPU的数据存取 三、S7-200