动力型假肢膝关节设计和仿真研究.pdf

第40卷第5期 河北工业大学学报 2011年10月 JOURNALOF 2011 、，bI．40No．5 HEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY October 1)05-0001-04 文章编号：1007-2373(201 动力型假肢膝关节设计与仿真研究 耿艳利1，杨鹏1，许晓云2，陈玲玲1 (1．河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130；2．河北工业大学建筑与艺术学院，天津300401) 摘要目前应用的被动式假肢臻关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求，设计了一种能够为穿戴者 提供助力的动力型假肢膝关节．利用Vicon人体三维运动捕捉系统，采集人体下肢运动信息，对人体膝关节的运 动进行分析，结合动力型假肢层每关节实现的功能和工作原理设计其结构．利用CAD软件Solidworks对动力型假 肢膝关节进行建模，利用cosmofion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关 系，为进一步研究动力型假肢打下基础． 关键词动力型假肢睡关节：虚拟样机；运动学分析；四连杆；三维步态分析 中图分类号TBl8 文献标志码A andsimulationofactivetransfemoral Design prosthesis GENG Yah—lil，YANG 2，CHEN Xiao-yun Pen91，XU Ling·lin91 (1．SchoolofControlScienceand ofArchitecture， Engineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130。China；2．School andArt Design,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300401，China) are to AbstractCommercialtransfemoml limitedto devices．The prostheses energeticallypassive inabilitydeliv盯joi豳} the ofthese torestore locomotive functions．Therefore，this powersignificantlyimpairsability prosthesesmany study withthe andsimulationofactive MX usedtocollects deals transfemoral is design prosthesis．Viconsystem amputees．二。 dataand themotionof limb．Activetransfemoralis onthebasisofthefunctionr