假肢膝关节测试装置的伺服控制系统设计与实现.doc

假肢膝关节课程设计.docx 假肢膝关节课程设计一、课程目标知识目标： 1.学生能理解假肢膝关节的基本结构、功能及其在人体运动中的作用。 2.学生能掌握假肢膝关节的分类、材料及设计原理。 3.学生了解假肢膝关节的发展历程及现代技术发展趋势。技能目标： 1.学生能够运用所学知识分析假肢膝关节的使用场景，进行简单的故障判断。 2.学生通过小组合作，设计并制作一个简单的假肢膝关节模型。 3.学生能够运用科学探究方法，对假肢膝关节的性能进行测试和评估。情感态度价值观目标： 1.学生培养对残疾人士的关爱和尊重，树立平等、互助、和谐的社会价值观。 2.学生通过本课程的学习，增强对生物医学工程领域的兴趣，激发创新精神和实践能力。

2024-11-06 约2.85千字 7页立即下载

假肢膝关节设计原理.pptx 假肢膝关节设计原理;目?录;生物力学基础;人体步态周期分析;;关节瞬时旋转中心特性;机械结构设计;多轴联动机构原理;阻尼调节系统构建;在假肢膝关节的承重部位采用弹性元件，如弹簧、橡胶等，能够吸收和释放能量，实现关节的缓冲和承重。;材料工程应用;强度高;耐

2025-06-05 约小于1千字 27页立即下载

2025-04-09 约4.45千字 11页立即下载

下肢假肢膝关节液压阻尼阀的设计.docx 下肢假肢膝关节液压阻尼阀的设计 摘要假肢是一种为截肢患者设计的可穿戴的机械装置，与人体相匹配，与截肢患者的残肢相连，遵循用户的运动和锻炼习惯,给予用户在运动情况下的承载重量并移动,提供膝关节支持和行走的能力,并尽可能的还原真实的身体运动功能。截肢的使用者通过佩戴此类型的假肢，以达到在一定程度上补全残缺的腿功能和补全缺失的腿部外观的功能，是一种功能综合的辅助性设备。它根据人体膝关节的结构特点和运动时起到的相应作用,对膝关节假肢的机械结构和功能进行系统的分析并设计,根据不同的人体步态周期变化和不同的状态,作了相关调整。在目前市面常用的假肢结构的基础上设计了一款具有新型结构的假肢，

2024-05-09 约2.86万字 49页立即下载

动力型假肢膝关节设计和仿真研究.pdf 第40卷第5期河北工业大学学报 2011年10月 JOURNALOF 2011 、，bI．40No．5 HEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY October 1)05-0001-04 文章编号：1007-2373(201 动力型假肢膝关节设计

2017-06-01 约1.17万字 5页立即下载

基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统.pdf 2010年第 29卷第 12期传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 105 基于 $3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统 张志斌，李笑，夏虹 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006； 2．广州军区广州总医院。广东广州 510010) 摘要：针

2017-09-08 约1.65万字 4页立即下载

水下机械臂关节伺服控制系统设计.pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要本文设计了一种适用于在水下200m完成作业任务的水下机械臂关节伺服控制系统。本文在选用以永磁同步电机为动力源的电气驱动的基础上，设计并实现了水下机械臂关节伺服控制系统的永磁同步电机控制系统和多传感器信息采集系统。本文对电机的控制方法进行了理论分析并完成仿真验证，并设计多传感器信息采集系统，实时检测关节单元状态信息并完成闭环控制。根据电机的控制方法和传感器的测量原理，以及系统设计需求，确定系统软硬件设计的整体方案，搭建关节单元伺服控制系统，通过实验测试系统性能参数。首先，本文针对水下机械臂在水下200m环境下受到2MPa海水压强问题，设计能够

2025-05-30 约2.74万字 66页立即下载

基于多模态感知的虚拟膝关节镜手术交互装置设计与系统研发.docx 基于多模态感知的虚拟膝关节镜手术交互装置设计与系统研发一、绪论 1.1研究背景与意义 膝关节作为人体最复杂且易受损的关节之一，膝关节疾病的发病率居高不下。据相关医学统计数据显示，全球范围内每年新增的膝关节疾病患者数量高达数百万之多，其中相当一部分患者需要接受膝关节镜手术治疗。膝关节镜手术凭借其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，已成为治疗膝关节疾病的重要手段，在临床实践中得到了广泛应用。然而，该手术对医生的操作技能和经验要求极高，手术过程中存在诸多挑战。例如，手术器械需在狭小的膝关节腔内精准操作，医生必须清晰辨别不同解剖结构的视野，同时要精确掌握组织切割的力度和范围，任何细微的失误都可能

2025-05-31 约2.92万字 24页立即下载

德林假肢公司脚与膝关节的概念—培训课件.ppt 原理胫骨下关节面、外踝内面、内踝内面、距骨滑车构成背屈：距附关节在90度肢位时，足部向脚背方向的动作。跖屈：距附关节在90度肢位时，足部向脚底方向的动作。内收：绕踝的中心轴，足部做内旋动作。外展：绕踝的中心轴，足部做外旋动作。内翻：使足底向内侧的动作。外翻：合足底向外侧的动作。生理踝关节健脚解剖足横弓特点根据重量级调节合适的后跟软、硬程度，有利于假肢在跟着地时吸收冲击力并平稳过渡到支撑中期。减小轴向冲激力对膝稳定有一定作用。方便换置不同后跟硬度的鞋，而保持合适的着地缓冲强弱，从而保证合理的动力滚动。假脚的功能定义：代偿人体踝关节与足部机能的假肢部

2017-06-17 约1.47千字 19页立即下载

仿生膝关节假肢的适应性研究论文.docx 仿生膝关节假肢的适应性研究论文摘要：本文针对仿生膝关节假肢的适应性进行研究，分析了仿生膝关节假肢的设计原理、材料选择、运动性能以及在实际应用中的适应性。通过对现有仿生膝关节假肢的研究，探讨了提高其适应性的关键因素，为假肢的改进和创新提供了理论依据。关键词：仿生膝关节假肢；适应性；设计原理；材料选择；运动性能一、引言（一）仿生膝关节假肢的研究背景 1.内容一：人口老龄化趋势加剧随着全球人口老龄化趋势的加剧，下肢功能障碍患者数量逐年增加。据统计，我国下肢功能障碍患者约有2000万人，其中膝关节损伤患者占比高达60%。因此，研究高效、适应性强的膝关节假肢具有重要的现实意义。 2.内容

2025-04-16 约4.69千字 11页立即下载

仿生膝关节假肢的步态适应性研究论文.docx 仿生膝关节假肢的步态适应性研究论文摘要： 膝关节假肢作为下肢残疾人重要的辅助工具，其步态适应性直接影响患者的日常活动能力和生活质量。本文针对仿生膝关节假肢的步态适应性进行研究，旨在提高假肢的舒适度和实用性。通过对仿生膝关节假肢的设计原理、材料选择、结构优化等方面进行分析，探讨提高步态适应性的关键因素，为膝关节假肢的改进和发展提供理论依据。关键词：仿生膝关节假肢；步态适应性；设计原理；材料选择；结构优化一、引言（一）仿生膝关节假肢的设计原理 1.内容一：仿生设计理念仿生设计理念是仿生膝关节假肢设计的基础，它模仿了人体膝关节的结构和功能，使得假肢能够更好地适应人体运动。 2.内容二：

2025-04-09 约3.47千字 9页立即下载

膝关节单髁部件及应用其的单髁关节系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210204988 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-21 约1.29万字 15页立即下载

车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现的开题报告.docx 车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现的开题报告一、项目背景和意义车载伺服控制系统是一种集传感器、控制器、执行器于一体的系统，广泛应用于机器人、工业自动化等领域。随着智能汽车的发展，车载伺服控制系统在汽车行业中越来越受到关注。目前，国内外车载伺服控制系统主要集中在底盘、转向和刹车等控制方面。但车载伺服控制系统的设计与实现是一项复杂的工程，需要深入研究，该项目的研究可以为未来的智能汽车开发提供技术支持。二、项目研究内容本项目主要研究车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现。具体包括以下几个方面： 1.车载伺服控制系统的组成车载伺服控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器用于

2024-01-26 约小于1千字 2页立即下载

基于DSP的伺服控制系统设计与实现的开题报告.pdf 基于DSP的伺服控制系统设计与实现的开题报告 1.研究背景随着现代工业的快速发展，对于高精度、高效能的伺服控制系统的 需求也越来越高。而数字信号处理（DSP）作为一种强大的数字信号处理器件，被广泛应用于伺服控制系统中，以实现对机械运动的精确控制和管理，提高生产效率和生产质量。所以，在工业自动化领域，开发基于 DSP的伺服控制系统具有重要的现实意义和经济价值。 2.研究内容本文旨在研究基于DSP的伺服控制系统设计与实现的问题，具体涉及以下内容：（1）伺服控制系统基础原理。主要包括伺服系统的组成与特点、伺服系统的传动方式、伺服控制系统的工作原理等方面的内容。（2）DSP技术在伺服控

2024-09-16 约小于1千字 2页立即下载

一种膝关节截骨防溅装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228328 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-23 约4.38千字 6页立即下载