重庆理工大学计算机学院37专业综合课程设计报告-迷宫电脑鼠的设计.doc

PAGE II  PAGE \* MERGEFORMAT II 综合课程设计报告 题目： 迷宫电脑鼠的设计 二级学院 计算机科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 111030702 学生姓名 学号 91103070109 学生姓名 学号 91103070112 指导教师 刘小洋、杨宏雨 时 间 2014.01.09 重庆理工大学毕业论文 （题目、小五、宋体） 重庆理工大学综合课程设计报告 （题目、小五、宋体）  PAGE I  重庆理工大学综合课程设计报告 重庆理工大学综合课程设计报告  PAGE 18  PAGE 19 重庆理工大学综合课程设计报告  PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc27506 摘 要  PAGEREF _Toc27506 2  HYPERLINK \l _Toc18864 1、课程设计的目的及要求  PAGEREF _Toc18864 3  HYPERLINK \l _Toc25719 2、题目分析  PAGEREF _Toc25719 3  HYPERLINK \l _Toc904 1.1 功能分析  PAGEREF _Toc904 3  HYPERLINK \l _Toc26707 1.2 性能需求分析  PAGEREF _Toc26707 3  HYPERLINK \l _Toc875 1.3 算法分析  PAGEREF _Toc875 3  HYPERLINK \l _Toc26472 3、系统设计  PAGEREF _Toc26472 3  HYPERLINK \l _Toc9871 3.1系统整体设计  PAGEREF _Toc9871 3  HYPERLINK \l _Toc18162 3.2硬件设计  PAGEREF _Toc18162 4  HYPERLINK \l _Toc11960 3.2.1 硬件结构设计  PAGEREF _Toc11960 4  HYPERLINK \l _Toc13642 3.2.2 传感器组设计  PAGEREF _Toc13642 4  HYPERLINK \l _Toc24022 3.2.3 电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc24022 4  HYPERLINK \l _Toc3483 3.3软件设计  PAGEREF _Toc3483 4  HYPERLINK \l _Toc10110 3.3.1 电脑鼠正常行走程序设计  PAGEREF _Toc10110 4  HYPERLINK \l _Toc11764 3.3.2 电脑鼠记路径程序设计  PAGEREF _Toc11764 4  HYPERLINK \l _Toc28451 3.3.3 电脑鼠找终点程序设计  PAGEREF _Toc28451 5  摘 要 “电脑鼠”是使用嵌入式或单片机微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，可以在?“迷宫”中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。本研究性课程重点对电脑鼠硬件、迷宫算法进行分析研究。本研究性课程通过对电脑鼠自动穿