一种基于双目相机和激光雷达融合的道路目标检测方法.pdf

相机与激光雷达融合的道路目标检测研究 .pdf 相机与激光雷达融合的道路目标检测研究--第1页第35卷第1期广西科技大学学报Vol.35No.1 2024年3月JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYMar.2024 相机与激光雷达融合的道路目标检测研究 * 赵浙栋，张成涛，李习刊，杨航，覃立仁（广西科技大学机械与汽车工程学院，广西柳州545616）摘要：目标检测是自动驾驶感知系统的基础。由于单一传感器的感知存在时空盲区问题，本文提出一种基于 相机与激光雷达的后融合目标检测算法。该算法采用改进后的YOLOv5s视觉目标检测算法来检测目标类别，其平均精度均值提高了2.75%。激光

2025-04-15 约3.82万字 10页立即下载

基于激光雷达与双目相机的SLAM融合算法研究.docx 基于激光雷达与双目相机的SLAM融合算法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人领域的研究热点。激光雷达与双目相机是两种常见的传感器，各自具有独特的优势。激光雷达能够提供高精度的三维点云数据，而双目相机则可以捕捉丰富的纹理信息。将这两种传感器融合，可以进一步提高SLAM的准确性和鲁棒性。本文旨在研究基于激光雷达与双目相机的SLAM融合算法，为机器人技术发展提供新的思路和方法。二、相关技术概述 2.1激光雷达 激光雷达通过发射激光并接收反射回来的光信号，可以获取周围环境的三维点云数据。其优点是受光照条件影响较小，能够在夜间或光线较暗的环境下工作。

2025-02-16 约4.43千字 9页立即下载

基于相机与激光雷达融合的目标检测与测速方法研究.docx 基于相机与激光雷达融合的目标检测与测速方法研究一、引言随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测与测速技术成为了智能交通系统中的关键技术之一。为了实现高精度、高效率的自动驾驶，本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的目标检测与测速方法。该方法通过融合相机与激光雷达的优点，提高了目标检测的准确性和测速的稳定性，为自动驾驶系统的应用提供了重要支撑。二、相关工作目前，基于传感器的目标检测与测速方法主要分为基于单一传感器的方法和基于多传感器融合的方法。其中，相机和激光雷达是两种常用的传感器。相机具有较高的分辨率和较广的视野，但易受光照、阴影等环境因素影响；而激光雷达具有较高的测量精度和较强的抗干扰能力

2025-04-24 约4.12千字 8页立即下载

基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究.docx 基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究一、引言随着自动驾驶、智能交通等领域的快速发展，目标检测技术成为了研究热点。激光雷达（LiDAR）和相机作为两种常见的传感器，在目标检测中发挥着重要作用。本文将重点研究基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术，以提高目标检测的准确性和实时性。二、激光雷达与相机的特点及优势 激光雷达通过发射激光并接收反射信号，能够精确地获取周围环境的三维信息。其优点包括距离测量准确、受光线影响小等。然而，激光雷达的数据处理较为复杂，成本相对较高。相机则通过捕捉图像信息来实现目标检测。其优点包括成本低、信息丰富等。但相机的测量受光线条件影响较大，夜间或低光照环境

2025-04-11 约4.04千字 9页立即下载

基于激光雷达和相机融合的车辆检测.docx 基于激光雷达和相机融合的车辆检测一、引言随着智能化交通系统的飞速发展，车辆检测技术在现代社会交通安全管理、自动驾驶等应用中起到了关键的作用。而激光雷达与相机的融合技术在车辆检测方面显示出卓越的优势，结合了两者的特点，达到了高精度与多视角的检测效果。本文将针对基于激光雷达和相机融合的车辆检测技术进行深入探讨，从技术原理、优势、挑战以及未来发展趋势等方面进行综述。二、激光雷达与相机融合技术原理 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光并接收反射回来的光信号来获取物体三维信息的技术。而相机则通过捕捉二维图像来获取物体的平面信息。两者的融合技术，即将激光雷达的三维信息与相机的二维图像信息进行有机

2025-05-02 约4.3千字 9页立即下载

一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925326 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110130478.6 (56)对比文件

2023-06-08 约1.43万字 10页立即下载

一种基于双多线激光雷达的DSRC道路检测系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460597 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111600139.6 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人武汉理工大学

2023-05-05 约1.16万字 12页立即下载

一种基于GPS和激光雷达模糊融合定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987061 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110170825.8 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人福州

2023-06-07 约1.13万字 11页立即下载

基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819903 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110232305.5 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人福州视驰科技有限公司

2023-06-06 约1.39万字 12页立即下载

一种基于相机的深度估计进行激光雷达点云过滤的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409376 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110681027.1 G06N 3/08 (2006.01)

2023-06-20 约1.78万字 14页立即下载

基于路侧激光雷达与摄像头融合的目标轨迹追踪方法及应用研究.docx 基于路侧激光雷达与摄像头融合的目标轨迹追踪方法及应用研究一、引言 1.1研究背景与意义随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。为有效解决这些问题，智能交通系统（ITS）应运而生，其核心在于对交通目标的精准感知与追踪，以实现交通流量的优化控制、交通事故的预防以及自动驾驶技术的发展。在这一背景下，目标轨迹追踪技术作为智能交通系统的关键支撑，对于提升交通管理水平和道路安全性具有重要意义。传统的交通目标传感器，如AI摄像头、激光雷达和毫米波雷达，各自存在一定的局限性。AI摄像头虽能对车、人、物及事件进行检测、识别和分

2025-04-29 约2.95万字 23页立即下载

基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法研究.docx 基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法研究一、引言随着智能交通系统的不断发展，对车辆、行人等三维小目标的检测和场景流估计已成为研究的热点。激光雷达作为一种能够提供高精度三维信息的技术手段，被广泛应用于三维目标检测和场景理解。本文将针对基于激光雷达点云的三维小目标检测与场景流估计方法进行研究，以期提高智能交通系统的性能。二、文献综述近年来，基于激光雷达点云的三维目标检测技术取得了显著的进展。学者们通过深度学习等方法，实现了对车辆、行人等目标的精确检测。然而，对于小目标的检测仍然存在挑战，如目标尺寸小、被遮挡、受光照影响等问题。此外，场景流估计是智能交通系统的又一重要任务，其通过

2025-04-15 约4.83千字 10页立即下载

基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法研究.pdf 基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法研究摘要随着深度学习技术的不断发展，自动驾驶逐渐成为备受瞩目的热门研究领域。目标检测与跟踪是自动驾驶系统中的一个关键组成部分，其为车辆提供实时且准确的周围环境监测和物体行为预测，是确保行车安全、优化驾驶决策和路径规划的核心技术。 激光雷达凭借能够提供高精度深度信息、不受光照条件限制，以及在包括恶劣天气在内的各种环境中稳定运作的优点，逐渐成为自动驾驶领域中的常用传感器。得益于神经网络技术的进步和传感器成本的降低，基于激光雷达点云的三维目标检测与跟踪方法不断发展，但在实际应用中目前仍面临以下问题：1）点云数据的稀疏性导致其包含的场景信息有限，

2025-04-26 约10.82万字 76页立即下载

基于激光雷达与图像信息融合的行人检测方法研究.pdf 摘要摘要近年来，随着汽车工业的快速发展，无人驾驶技术越来越受到研究人员的关注。无人驾驶有四个主要模块：感知、决策、计划和控制，其中感知部分是后续模块可靠运行的基础。环境感知是通过使用放置在车身固定位置的传感器来获得环境的精确信息。其中行人检测是环境感知系统中极其关键的一环，现在基于图像的行人检测虽然已经取得了较好的检测结果，但摄像头的成像易受光照条件影响，且不能提供准确的位置信息，激光雷达具有较好的可信度和鲁棒性，可

2024-07-27 约12.18万字 83页立即下载

基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述 .pdf AutomotiveDigest 基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述代凯申棋仁吴官朴赵阳马芳武 1212121212 .130022.吉林大学汽车工程学院长春 1吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，；，) (长春2130022 【吴官朴.SLAM和融合定位方法综述•：】申棋仁，等汽车文摘2021(2 欢迎引用代凯，，基于激光雷达的[J],)1-8. [Citethispaper]DaiShenQ,WueLal.AReviewofLiDARBasedSLAMandFusionforAuLomo- K,G,MulLi-SensorLocalization[J]. LiveDigesL2

2024-12-05 约4.58万字 8页立即下载